Yaskawa Motoman là một thế lực trong lĩnh vực robot, nổi tiếng với nhiều loại robot phủ sơn đa năng và chuyên dụng . Các mẫu robot của họ thường được đánh giá dựa trên tầm với và tải trọng, những yếu tố quan trọng để xử lý các chi tiết lớn hoặc nhiều súng phun sơn.
Tuy nhiên, Xi tạo nên sự khác biệt thông qua thiết kế cấu trúc độc đáo của nó , đặc biệt là việc sử dụng hệ thống động học song song-nối tiếp lai ghép được báo cáo .
Hệ thống truyền thống (Yaskawa): Cơ cấu liên kết nối tiếp (cánh tay sáu trục) cho phép tầm với cao nhưng đôi khi có thể có độ cứng thấp hơn ở mức mở rộng tối đa.
Robot lai (Xi): Kết hợp ưu điểm của robot song song (độ cứng vững, tốc độ cao) với tầm với của robot nối tiếp. Điều này thường tạo ra một cánh tay robot nhẹ hơn, linh hoạt hơn , điều rất quan trọng để giúp việc lập trình Kéo và Dạy trở nên cực kỳ mượt mà và chính xác (ít quán tính hơn mà người vận hành phải vượt qua).
Khi đánh giá một robot phủ lớp , các nhà sản xuất phải xem xét không chỉ tải trọng thô mà còn cả động lực học của robot và mức độ hỗ trợ của cấu trúc robot đối với phương pháp lập trình mà họ dự định sử dụng.