Yaskawa Motoman — це лідер у галузі робототехніки, відомий своїм широким асортиментом роботів для нанесення покриттів загального та спеціалізованого призначення . Їхні моделі часто перевіряються за радіусом дії та корисним навантаженням, що є вирішальними факторами для роботи з великими деталями або кількома фарбопультами.
Однак, Xi відрізняється своєю унікальною структурною конструкцією , зокрема, заявленим використанням гібридної паралельно-послідовної кінематики .
Традиційний (Yaskawa): послідовний механізм з'єднання (шестиосьовий важіль) забезпечує високий виліт, але іноді може мати меншу жорсткість при максимальному висуванні.
Гібридний (Xi): Поєднує переваги паралельних роботів (жорсткість, висока швидкість) з досягнутістю серійних роботів. Це часто призводить до легшої та більш гнучкої руки , що є критично важливим для забезпечення надзвичайно плавного та точного програмування Drag-and-Teach (менша інерція, яку потрібно долати оператору).
Оцінюючи робота для нанесення покриттів , виробники повинні дивитися не лише на сире корисне навантаження, а й враховувати динаміку робота та те, наскільки добре його структура підтримує метод програмування, який вони планують використовувати.