یاسکاوا موتومن (Yaskawa Motoman) یک شرکت قدرتمند در رباتیک است که به خاطر طیف گستردهای از رباتهای پوششدهنده عمومی و اختصاصی خود شناخته میشود . مدلهای آنها اغلب از نظر دسترسی و ظرفیت حمل بار، که عوامل حیاتی برای جابجایی قطعات بزرگ یا چندین تفنگ اسپری هستند، مورد ارزیابی قرار میگیرند.
با این حال، Xi خود را از طریق طراحی ساختاری منحصر به فردش ، به ویژه استفاده گزارش شده از سینماتیک ترکیبی موازی-سری ، متمایز میکند .
سنتی (یاسکاوا): اتصال سریالی (بازوی شش محوره) دسترسی بالایی را ارائه میدهد اما گاهی اوقات میتواند در حداکثر کشش، استحکام کمتری داشته باشد.
ترکیبی (Xi): قدرت رباتهای موازی (استحکام، سرعت بالا) را با برد رباتهای سریالی ترکیب میکند. این اغلب منجر به یک بازوی سبکتر و سازگارتر میشود که برای روان و دقیقتر کردن برنامهنویسی Drag-and-Teach (اینرسی کمتر برای غلبه بر اپراتور) بسیار مهم است.
هنگام ارزیابی یک ربات پوششدهنده ، تولیدکنندگان باید فراتر از بار خام نگاه کنند و دینامیک ربات و اینکه ساختار آن چقدر از روش برنامهنویسی که قصد استفاده از آن را دارند، پشتیبانی میکند را در نظر بگیرند.