تُعدّ شركة ياسكاوا موتومان رائدة في مجال الروبوتات، وتشتهر بمجموعتها الواسعة من روبوتات الطلاء العامة والمتخصصة . وغالبًا ما تُقاس نماذجها بمدى وصولها وحمولتها، وهما عاملان حاسمان للتعامل مع القطع الكبيرة أو مسدسات الرش المتعددة.
ومع ذلك، يتميز Xi بتصميمه الهيكلي الفريد ، وتحديداً استخدامه المزعوم للحركة المتوازية المتسلسلة الهجينة .
التقليدي (ياسكاوا): يوفر الربط التسلسلي (ذراع بستة محاور) مدى وصول عالي ولكنه قد يكون أقل صلابة في بعض الأحيان عند أقصى امتداد.
الروبوت الهجين (Xi): يجمع بين قوة الروبوتات المتوازية (الصلابة، السرعة العالية) ومدى الروبوتات التسلسلية. ينتج عن ذلك غالبًا ذراع أخف وزنًا وأكثر مرونة ، وهو أمر بالغ الأهمية لجعل برمجة السحب والتعليم سلسة ودقيقة للغاية (قصور ذاتي أقل يتعين على المشغل التغلب عليه).
عند تقييم روبوت الطلاء ، يجب على المصنعين النظر إلى ما هو أبعد من الحمولة الخام والنظر في ديناميكيات الروبوت ومدى دعم هيكله لطريقة البرمجة التي يعتزمون استخدامها.