Yaskawa Motoman เป็นบริษัทชั้นนำด้านหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นที่รู้จักในด้านหุ่นยนต์พ่นสีอเนกประสงค์และหุ่นยนต์พ่น สีเฉพาะ ทางหลากหลายรุ่น รุ่นต่างๆ ของพวกเขา มักถูกนำไปเปรียบเทียบในด้านระยะการทำงานและน้ำหนักบรรทุก ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญในการจัดการชิ้นส่วนขนาดใหญ่หรือปืนพ่นสีหลายตัว
อย่างไรก็ตาม Xi มีความแตกต่างออกไปเนื่องจากการออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์โดยเฉพาะอย่างยิ่งการใช้กลไกการทำงานแบบผสมผสานระหว่างแบบขนานและแบบอนุกรม
แบบดั้งเดิม (ยาสกาวะ):กลไกแบบอนุกรม (แขนหกแกน) ให้ระยะการยืดที่สูง แต่บางครั้งอาจมีความแข็งแรงน้อยลงเมื่อยืดออกจนสุด
ไฮบริด (Xi):ผสมผสานจุดแข็งของหุ่นยนต์แบบขนาน (ความแข็งแกร่ง ความเร็วสูง) เข้ากับระยะการทำงานของหุ่นยนต์แบบอนุกรม ซึ่งมักส่งผลให้แขนหุ่นยนต์มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่นมากขึ้นซึ่งเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการทำให้ การเขียนโปรแกรม แบบ Drag-and-Teachมีความราบรื่นและแม่นยำเป็นพิเศษ (ผู้ปฏิบัติงานต้องเอาชนะแรงเฉื่อยน้อยลง)
ในการประเมินหุ่นยนต์เคลือบผิวผู้ผลิตต้องมองข้ามเพียงแค่ความสามารถในการรับน้ำหนัก และพิจารณาถึงพลวัตของหุ่นยนต์รวมถึงโครงสร้างของหุ่นยนต์ว่ารองรับวิธีการเขียนโปรแกรมที่พวกเขาตั้งใจจะใช้ได้ดีเพียงใด