यास्कावा मोटोमैन रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक अग्रणी कंपनी है, जो अपने व्यापक श्रेणी के सामान्य प्रयोजन और विशेष कोटिंग रोबोटों के लिए जानी जाती है । उनके मॉडल अक्सर पहुंच और भार वहन क्षमता के लिए मानक माने जाते हैं, जो बड़े पुर्जों या कई स्प्रे गनों को संभालने के लिए महत्वपूर्ण कारक हैं।
हालांकि, शी अपनी अनूठी संरचनात्मक डिजाइन , विशेष रूप से हाइब्रिड समानांतर-श्रृंखला गतिकी के कथित उपयोग के माध्यम से खुद को अलग करता है ।
पारंपरिक (यास्कावा): सीरियल लिंकेज (छह-अक्षीय भुजा) उच्च पहुंच प्रदान करता है लेकिन अधिकतम विस्तार पर कभी-कभी इसकी कठोरता कम हो सकती है।
हाइब्रिड (Xi): यह समानांतर रोबोटों की मजबूती (कठोरता, उच्च गति) को सीरियल रोबोटों की पहुंच के साथ मिलाता है। इसके परिणामस्वरूप अक्सर एक हल्का और अधिक लचीला आर्म बनता है, जो ड्रैग-एंड-टीच प्रोग्रामिंग को असाधारण रूप से सुचारू और सटीक बनाने के लिए महत्वपूर्ण है (ऑपरेटर को कम जड़त्व का सामना करना पड़ता है)।
कोटिंग रोबोट का मूल्यांकन करते समय , निर्माताओं को केवल उसके पेलोड से परे देखना चाहिए और रोबोट की गतिशीलता और उसकी संरचना उनके द्वारा उपयोग की जाने वाली प्रोग्रामिंग विधि का कितनी अच्छी तरह समर्थन करती है, इस पर विचार करना चाहिए।