Yaskawa Motoman روبوٹکس میں ایک پاور ہاؤس ہے، جو اپنے عام مقصد اور سرشار کوٹنگ روبوٹس کی وسیع رینج کے لیے جانا جاتا ہے ۔ ان کے ماڈلز کو اکثر رسائی اور پے لوڈ کے لیے بینچ مارک کیا جاتا ہے، بڑے حصوں یا ایک سے زیادہ اسپرے گن کو سنبھالنے کے لیے اہم عوامل۔
تاہم، Xi اپنے منفرد ساختی ڈیزائن کے ذریعے خود کو الگ کرتا ہے، خاص طور پر اس کے ہائبرڈ متوازی سیریز کائیمیٹکس کے استعمال کی اطلاع ہے ۔
روایتی (یاسکاوا): سیریل ربط (چھ محور بازو) اعلی رسائی فراہم کرتا ہے لیکن بعض اوقات زیادہ سے زیادہ توسیع پر اس میں کم سختی ہوسکتی ہے۔
ہائبرڈ (Xi): سیریل روبوٹس کی پہنچ کے ساتھ متوازی روبوٹس (سختی، تیز رفتار) کی طاقت کو ملا دیتا ہے۔ اس کے نتیجے میں اکثر ہلکے، زیادہ موافق بازو ہوتے ہیں ، جو ڈریگ اینڈ ٹیچ پروگرامنگ کو غیر معمولی طور پر ہموار اور درست بنانے کے لیے اہم ہے (آپریٹر کے لیے اس پر قابو پانے کے لیے کم جڑتا)۔
کوٹنگ روبوٹ کا جائزہ لیتے وقت ، مینوفیکچررز کو خام پے لوڈ سے آگے دیکھنا چاہیے اور روبوٹ کی حرکیات پر غور کرنا چاہیے اور اس کی ساخت اس پروگرامنگ کے طریقہ کار کو کس حد تک سپورٹ کرتی ہے جسے وہ استعمال کرنا چاہتے ہیں۔