Yaskawa Motoman သည် ရိုဘော့တစ်လောကလုံးတွင် အစွမ်းထက်သော ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်ပြီး အထွေထွေရည်ရွယ်ချက်နှင့် သီးသန့် Coating Robots အမျိုးမျိုးအတွက် လူသိများသည် ။ ၎င်းတို့၏ မော်ဒယ်များကို အရွယ်အစားကြီးမားသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် စပရေးသေနတ်များစွာကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် အရေးကြီးသောအချက်များဖြစ်သည့် အကွာအဝေးနှင့် ဝန်အားတို့အတွက် မကြာခဏ စံနှုန်းသတ်မှတ်လေ့ရှိသည်။
သို့သော် Xi သည် ၎င်း၏ ထူးခြားသောဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း ၊ အထူးသဖြင့် hybrid parallel-series kinematics ကိုအသုံးပြုမှုသတင်းများ မှတစ်ဆင့် ၎င်းကိုယ်တိုင်ခွဲခြားသတ်မှတ်သည် ။
ရိုးရာ (Yaskawa): စီးရီးလိုက် ချိတ်ဆက်မှု (ခြောက်ဝင်ရိုးလက်မောင်း) သည် မြင့်မားသော လက်လှမ်းမီမှုကို ပေးစွမ်းသော်လည်း တစ်ခါတစ်ရံတွင် အများဆုံး တိုးချဲ့မှုတွင် မာကျောမှု နည်းပါးနိုင်သည်။
Hybrid (Xi): parallel robots များ၏ အစွမ်းသတ္တိ (မာကျောမှု၊ မြန်နှုန်းမြင့်) ကို serial robots များ၏ လက်လှမ်းမီမှုနှင့် ရောနှောထားသည်။ ၎င်းသည် မကြာခဏဆိုသလို ပိုမိုပေါ့ပါးပြီး ပိုမိုလိုက်နာနိုင်သော လက်တံကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ၎င်းသည် Drag-and-Teach ပရိုဂရမ်းမင်းကို အလွန်ချောမွေ့ပြီး တိကျစေရန် (အော်ပရေတာအတွက် ကျော်လွှားရန် အရှိန်အဟုန် နည်းပါးခြင်း) အတွက် အရေးကြီးပါသည် ။
အပေါ်ယံလွှာတင်ထားသော စက်ရုပ် တစ်ရုပ်ကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ ထုတ်လုပ်သူများသည် raw payload ထက်ကျော်လွန်၍ ကြည့်ရှုရမည်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏ ဒိုင်းနမစ် နှင့် ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ၎င်းတို့အသုံးပြုရန် ရည်ရွယ်ထားသော ပရိုဂရမ်းမင်းနည်းလမ်းကို မည်မျှကောင်းမွန်စွာ ပံ့ပိုးပေးသည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်။