Yaskawa Motoman adalah perusahaan terkemuka di bidang robotika, dikenal karena beragam robot pelapis serbaguna dan khusus . Model-model mereka sering dijadikan patokan untuk jangkauan dan kapasitas muatan, faktor-faktor penting untuk menangani komponen besar atau beberapa pistol semprot.
Namun, Xi membedakan dirinya melalui desain strukturalnya yang unik , khususnya penggunaan kinematika seri-paralel hibrida yang dilaporkan .
Tradisional (Yaskawa): Sambungan serial (lengan enam sumbu) menawarkan jangkauan tinggi tetapi terkadang memiliki kekakuan yang lebih rendah pada ekstensi maksimum.
Hibrida (Xi): Menggabungkan kekuatan robot paralel (kekakuan, kecepatan tinggi) dengan jangkauan robot serial. Hal ini sering menghasilkan lengan yang lebih ringan dan lebih lentur , yang sangat penting untuk membuat pemrograman Drag-and-Teach menjadi sangat lancar dan akurat (inersia yang lebih sedikit untuk diatasi oleh operator).
Saat mengevaluasi robot pelapis , produsen harus melihat lebih dari sekadar kapasitas muatan mentah dan mempertimbangkan dinamika robot serta seberapa baik strukturnya mendukung metode pemrograman yang ingin mereka gunakan.