Ang Yaskawa Motoman ay isang makapangyarihan sa robotics, na kilala sa malawak na hanay ng mga general-purpose at dedicated Coating Robots . Ang kanilang mga modelo ay kadalasang sinusuri para sa abot at payload, mga mahahalagang salik para sa paghawak ng malalaking bahagi o maraming spray gun.
Gayunpaman, pinag-iiba ng Xi ang sarili nito sa pamamagitan ng natatanging disenyo ng istruktura nito , partikular na ang naiulat na paggamit nito ng hybrid parallel-series kinematics .
Tradisyonal (Yaskawa): Ang serial linkage (arm na may anim na aksis) ay nag-aalok ng mataas na abot ngunit kung minsan ay maaaring magkaroon ng mas kaunting tigas sa pinakamataas na extension.
Hybrid (Xi): Pinagsasama ang lakas ng mga parallel robot (tigas, mataas na bilis) sa abot ng mga serial robot. Kadalasan, nagreresulta ito sa mas magaan at mas sumusunod na braso , na mahalaga para maging maayos at tumpak ang Drag-and-Teach programming (mas kaunting inertia na kailangang malampasan ng operator).
Kapag sinusuri ang isang coating robot , dapat tingnan ng mga tagagawa ang higit pa sa raw payload at isaalang-alang ang dynamics ng robot at kung gaano kahusay sinusuportahan ng istruktura nito ang paraan ng programming na balak nilang gamitin.