ইয়াসকাওয়া মোটোম্যান রোবোটিক্সের একটি শক্তিশালী কেন্দ্র, যা তার বিস্তৃত সাধারণ-উদ্দেশ্য এবং নিবেদিতপ্রাণ কোটিং রোবটের জন্য পরিচিত । তাদের মডেলগুলি প্রায়শই নাগাল এবং পেলোডের জন্য বেঞ্চমার্ক করা হয়, যা বড় যন্ত্রাংশ বা একাধিক স্প্রে বন্দুক পরিচালনার জন্য গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।
যাইহোক, শি তার অনন্য কাঠামোগত নকশার মাধ্যমে নিজেকে আলাদা করে তোলেন, বিশেষ করে হাইব্রিড সমান্তরাল-ধারাবাহিক গতিবিদ্যার ব্যবহারের মাধ্যমে ।
ঐতিহ্যবাহী (ইয়াসকাওয়া): সিরিয়াল লিঙ্কেজ (ছয়-অক্ষের বাহু) উচ্চ নাগালের প্রস্তাব দেয় কিন্তু কখনও কখনও সর্বোচ্চ এক্সটেনশনে কম দৃঢ়তা থাকতে পারে।
হাইব্রিড (Xi): সমান্তরাল রোবটের শক্তি (অনমনীয়তা, উচ্চ গতি) এবং সিরিয়াল রোবটের নাগালের মধ্যে মিশে যায়। এর ফলে প্রায়শই একটি হালকা, আরও সঙ্গতিপূর্ণ বাহু তৈরি হয়, যা ড্র্যাগ-এন্ড-টিচ প্রোগ্রামিংকে ব্যতিক্রমীভাবে মসৃণ এবং নির্ভুল করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ (অপারেটরের জন্য কম জড়তা কাটিয়ে ওঠা)।
একটি আবরণ রোবট মূল্যায়ন করার সময় , নির্মাতাদের অবশ্যই কাঁচা পেলোডের বাইরে তাকাতে হবে এবং রোবটের গতিশীলতা এবং এর গঠন তারা যে প্রোগ্রামিং পদ্ধতিটি ব্যবহার করতে চায় তা কতটা ভালভাবে সমর্থন করে তা বিবেচনা করতে হবে।