Yaskawa Motoman robototexnika sohasida yetakchi kompaniya bo'lib, keng turdagi umumiy maqsadli va maxsus qoplama robotlari bilan mashhur . Ularning modellari ko'pincha qo'l yetish qobiliyati va foydali yuk ko'tarish qobiliyati, katta qismlarni yoki bir nechta purkagichlarni boshqarish uchun muhim omillar bo'yicha sinovdan o'tkaziladi.
Biroq, Xi o'zining noyob strukturaviy dizayni , xususan, gibrid parallel ketma-ket kinematikadan foydalanishi bilan ajralib turadi .
An'anaviy (Yaskawa): Ketma-ket bog'lanish (olti o'qli qo'l) yuqori masofani ta'minlaydi, ammo ba'zan maksimal kengayishda kamroq qattiqlikka ega bo'lishi mumkin.
Gibrid (Xi): Parallel robotlarning kuchini (qattiqlik, yuqori tezlik) ketma-ket robotlarning qo'li yetarliligi bilan uyg'unlashtiradi. Bu ko'pincha yengilroq va itoatkorroq qo'lga olib keladi, bu esa Drag-and-Teach dasturlashni nihoyatda silliq va aniq qilish uchun juda muhimdir (operator yengib o'tishi kerak bo'lgan inertsiya kamroq).
Qoplama robotini baholashda ishlab chiqaruvchilar xom yuklamadan tashqariga qarashlari va robotning dinamikasini va uning tuzilishi ular foydalanmoqchi bo'lgan dasturlash usulini qanchalik yaxshi qo'llab-quvvatlashini hisobga olishlari kerak.