Yaskawa Motoman, geniş çeşiddə ümumi təyinatlı və xüsusi örtük robotları ilə tanınan robototexnika sahəsində güclü bir şirkətdir . Onların modelləri tez-tez çatma qabiliyyəti və faydalı yük, böyük hissələrin və ya birdən çox püskürtmə tabancasının idarə olunması üçün vacib amillər baxımından qiymətləndirilir.
Lakin, Xi, özünəməxsus struktur dizaynı , xüsusən də hibrid paralel seriyalı kinematikadan istifadə etməsi ilə fərqlənir .
Ənənəvi (Yaskawa): Serial bağlantı (altı oxlu qol) yüksək məsafə təklif edir, lakin bəzən maksimum uzantıda daha az sərtliyə malik ola bilər.
Hibrid (Xi): Paralel robotların gücünü (sərtlik, yüksək sürət) seriyalı robotların əhatə dairəsi ilə qarışdırır. Bu, tez-tez daha yüngül və daha uyğun bir qol ilə nəticələnir ki, bu da Sürüklə və Öyrət proqramlaşdırmasını olduqca hamar və dəqiq etmək üçün vacibdir (operatorun aradan qaldıracağı daha az ətalət).
Bir örtük robotunu qiymətləndirərkən istehsalçılar xam faydalı yükdən kənara çıxmalı və robotun dinamikasını və quruluşunun istifadə etmək istədikləri proqramlaşdırma metodunu nə dərəcədə dəstəklədiyini nəzərə almalıdırlar.