Yaskawa Motoman - робототехника саласындағы жетекші компания, ол жалпы мақсаттағы және арнайы жабын роботтарының кең ауқымымен танымал . Олардың модельдері көбінесе жету қашықтығы мен пайдалы жүктемесі, үлкен бөлшектерді немесе бірнеше бүріккіш пистолеттерді өңдеу үшін маңызды факторлар бойынша салыстырылады.
Дегенмен, Си өзінің ерекше құрылымдық дизайнымен , атап айтқанда , гибридті параллель тізбекті кинематикасын қолдануымен ерекшеленеді .
Дәстүрлі (Яскава): Тізбекті байланыс (алты осьті иін) жоғары жетімділікті ұсынады, бірақ кейде максималды созылу кезінде қаттылығы аз болуы мүмкін.
Гибридті (Xi): Параллель роботтардың беріктігін (қаттылығы, жоғары жылдамдығы) сериялық роботтардың қол жеткізу мүмкіндігімен үйлестіреді. Бұл көбінесе жеңілірек, икемді қолға әкеледі, бұл Drag-and-Teach бағдарламалауын ерекше тегіс және дәл ету үшін маңызды (оператор жеңе алмайтын инерция аз).
Жабын роботын бағалау кезінде өндірушілер шикі пайдалы жүктемеден тысқары қарап, роботтың динамикасын және оның құрылымы олар қолданғысы келетін бағдарламалау әдісін қаншалықты жақсы қолдайтынын ескеруі керек.