Yaskawa Motoman е лидер в роботиката, известен с широката си гама от роботи за общо предназначение и специализирани роботи за нанасяне на покрития . Техните модели често са сравнявани по обхват и полезен товар, ключови фактори за работа с големи части или множество пистолети за боядисване.
Въпреки това, Xi се отличава чрез уникалния си структурен дизайн , по-специално чрез използването на хибридна паралелно-серийна кинематика .
Традиционен (Yaskawa): Серийният лостов механизъм (шестоосно рамо) предлага висок обхват, но понякога може да има по-малка твърдост при максимално удължаване.
Хибриден (Xi): Съчетава силата на паралелните роботи (твърдост, висока скорост) с обхвата на серийните роботи. Това често води до по-леко и по-гъвкаво рамо , което е от решаващо значение за изключително плавното и точно програмиране с Drag-and-Teach (по-малка инерция, която операторът трябва да преодолее).
Когато оценяват робот за нанасяне на покрития , производителите трябва да погледнат отвъд суровия полезен товар и да вземат предвид динамиката на робота и доколко добре неговата структура поддържа метода на програмиране, който възнамеряват да използват.