Yaskawa Motoman ialah sebuah syarikat berkuasa besar dalam robotik, yang terkenal dengan pelbagai jenis Robot Salutan untuk kegunaan umum dan khusus . Model mereka sering diukur dari segi jangkauan dan muatan, faktor penting untuk mengendalikan bahagian besar atau berbilang senapang semburan.
Walau bagaimanapun, Xi membezakan dirinya melalui reka bentuk strukturnya yang unik , khususnya penggunaan kinematik siri selari hibrid yang dilaporkan .
Tradisional (Yaskawa): Pautan bersiri (lengan enam paksi) menawarkan jangkauan yang tinggi tetapi kadangkala mempunyai ketegaran yang kurang pada sambungan maksimum.
Hibrid (Xi): Menggabungkan kekuatan robot selari (ketegaran, kelajuan tinggi) dengan jangkauan robot bersiri. Ini selalunya menghasilkan lengan yang lebih ringan dan lebih patuh , yang penting untuk menjadikan pengaturcaraan Seret dan Ajarkan sangat lancar dan tepat (kurang inersia untuk diatasi oleh pengendali).
Apabila menilai robot salutan , pengeluar mesti melihat melangkaui muatan mentah dan mempertimbangkan dinamik robot dan sejauh mana strukturnya menyokong kaedah pengaturcaraan yang mereka ingin gunakan.