Компания Yaskawa Motoman — лидер в области робототехники, известная своим широким ассортиментом универсальных и специализированных роботов для нанесения покрытий . Их модели часто оцениваются по дальности действия и грузоподъемности — важнейшим факторам для работы с крупными деталями или несколькими распылителями.
Однако Xi отличается от других моделей уникальной конструкцией , в частности, использованием гибридной параллельно-последовательной кинематики .
Традиционный (Yaskawa): Последовательная рычажная система (шестиосевой манипулятор) обеспечивает большой вылет, но иногда может обладать меньшей жесткостью при максимальном выдвижении.
Гибридный (Xi): сочетает в себе преимущества параллельных роботов (жесткость, высокая скорость) с возможностями последовательных роботов. Это часто приводит к созданию более легкой и податливой руки , что крайне важно для обеспечения исключительно плавной и точной работы программирования по принципу «перетаскивания и обучения» (меньше инерции, которую должен преодолевать оператор).
При оценке робота для нанесения покрытий производители должны учитывать не только саму полезную нагрузку, но и динамику робота , а также то, насколько его конструкция поддерживает предполагаемый метод программирования.