Јаскава Мотоман је лидер у роботици, познат по широком спектру робота за општу намену и наменских робота за премазивање . Њихови модели се често оцењују по домету и носивости, кључним факторима за руковање великим деловима или вишеструким пиштољима за прскање.
Међутим, Xi се разликује по свом јединственом структурном дизајну , посебно по пријављеној употреби хибридне паралелно-серијске кинематике .
Традиционално (Јаскава): Серијско повезивање (шестоосна рука) нуди велики досег, али понекад може имати мању крутост при максималном продужетку.
Хибрид (Xi): Комбинује снагу паралелних робота (крутост, велика брзина) са дометом серијских робота. Ово често резултира лакшом, послушнијом руком , што је кључно за изузетно глатко и прецизно програмирање методом „превуци и учи“ (мања инерција коју оператер мора да савлада).
Приликом процене робота за премазивање , произвођачи морају да гледају даље од самог корисног терета и да узму у обзир динамику робота и колико добро његова структура подржава метод програмирања који намеравају да користе.