Khi xử lý các vật phẩm như bảng điều khiển ô tô, các chi tiết đúc kim loại có hình dạng bất thường hoặc các thiết bị đường ống, việc đạt được độ phủ lớp đồng đều là một thách thức. Robot kéo và dạy (Drag-and-Teach Robots) cung cấp giải pháp linh hoạt nhất cho các hình dạng phức tạp này.
Công nghệ đằng sau sự linh hoạt
Phương pháp điều khiển kéo và dạy (còn được gọi là lập trình dẫn dắt) sử dụng bộ mã hóa độ phân giải cao và các cảm biến an toàn chuyên dụng được tích hợp vào các khớp của cánh tay robot. Khi giữ nút nhả an toàn, người vận hành có thể di chuyển cánh tay robot bằng tay.
Ghi lại quỹ đạo: Robot ghi lại mọi tọa độ không gian, vectơ vận tốc và hướng của dụng cụ (nghiêng, xoay, lật) với độ chính xác cao.
Tối ưu hóa đường đi tự động: Hệ thống điều khiển tích hợp sẽ làm giảm bớt sự "rung lắc" của người điều khiển và tự động tối ưu hóa đường đi để robot di chuyển liên tục, mượt mà với tốc độ tối ưu, đảm bảo không bỏ sót điểm nào (khoảng trống) hoặc tích tụ quá mức.
Quy trình này rất quan trọng đối với các ngành công nghiệp như hàng không vũ trụ và máy móc hạng nặng , nơi các bộ phận phức tạp yêu cầu phun sơn đa góc để đảm bảo khả năng bảo vệ và tính toàn vẹn cấu trúc. Phương pháp Drag-and-Teach nhanh hơn, chính xác hơn và ít xảy ra lỗi hơn so với lập trình thủ công cho các bề mặt 3D.