कार के डैशबोर्ड, अनियमित आकार की धातु की ढलाई या प्लंबिंग उपकरणों जैसी वस्तुओं पर एकसमान कोटिंग करना चुनौतीपूर्ण होता है। ड्रैग-एंड-टीच रोबोट इन जटिल आकृतियों के लिए सबसे लचीला समाधान प्रदान करते हैं।
लचीलेपन के पीछे की तकनीक
ड्रैग-एंड-टीच (जिसे लीड-थ्रू प्रोग्रामिंग भी कहा जाता है) रोबोट आर्म के जोड़ों में एकीकृत उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर और विशेष सुरक्षा सेंसर का उपयोग करता है। सुरक्षा-रिलीज़ बटन को दबाए रखने पर, ऑपरेटर रोबोट आर्म को शारीरिक रूप से हिला सकता है।
प्रक्षेप पथ रिकॉर्डिंग: रोबोट प्रत्येक स्थानिक निर्देशांक, वेग सदिश और उपकरण अभिविन्यास (पिच, यॉ, रोल) को उच्च सटीकता के साथ रिकॉर्ड करता है।
स्वचालित पथ अनुकूलन: एकीकृत नियंत्रण प्रणाली मानवीय "घबराहट" को कम करती है और इष्टतम गति पर निरंतर, सुचारू रोबोट गति के लिए पथ को स्वचालित रूप से अनुकूलित करती है, जिससे कोई छूटे हुए स्थान (अवकाश) या अत्यधिक जमाव न हो।
यह प्रक्रिया एयरोस्पेस और भारी मशीनरी जैसे उद्योगों के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है , जहाँ जटिल घटकों की सुरक्षा और संरचनात्मक अखंडता सुनिश्चित करने के लिए बहु-कोणीय छिड़काव की आवश्यकता होती है। ड्रैग-एंड-टीच, 3डी सतहों के लिए मैन्युअल प्रोग्रामिंग की तुलना में तेज़, अधिक सटीक और त्रुटियों की संभावना कम करने वाली तकनीक है।