গাড়ির ড্যাশবোর্ড, অনিয়মিত আকৃতির ধাতব ঢালাই, বা প্লাম্বিং ফিক্সচারের মতো জিনিসপত্রের সাথে কাজ করার সময়, অভিন্ন আবরণ কভারেজ অর্জন করা চ্যালেঞ্জিং। এই জটিল জ্যামিতির জন্য ড্র্যাগ-এন্ড-টিচ রোবটগুলি সবচেয়ে নমনীয় সমাধান প্রদান করে।
নমনীয়তার পিছনে প্রযুক্তি
ড্র্যাগ-এন্ড-টিচ (যা লিড-থ্রু প্রোগ্রামিং নামেও পরিচিত) উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার এবং রোবট আর্মের জয়েন্টগুলিতে সংযুক্ত বিশেষায়িত সুরক্ষা সেন্সর ব্যবহার করে। যখন সুরক্ষা-রিলিজ বোতামটি ধরে রাখা হয়, তখন অপারেটর শারীরিকভাবে বাহুটি নাড়াতে পারে।
ট্র্যাজেক্টোরি রেকর্ডিং: রোবটটি প্রতিটি স্থানিক স্থানাঙ্ক, বেগ ভেক্টর এবং টুল ওরিয়েন্টেশন (পিচ, ইয়াও, রোল) উচ্চ বিশ্বস্ততার সাথে রেকর্ড করে।
স্বয়ংক্রিয় পথ অপ্টিমাইজেশন: সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি তখন মানুষের "জিটার"গুলিকে মসৃণ করে এবং সর্বোত্তম গতিতে অবিচ্ছিন্ন, মসৃণ রোবট গতির জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে পথটিকে অপ্টিমাইজ করে, যাতে কোনও মিস স্পট (ছুটির দিন) বা অতিরিক্ত জমা না হয়।
এই প্রক্রিয়াটি মহাকাশ এবং ভারী যন্ত্রপাতির মতো শিল্পের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ , যেখানে জটিল উপাদানগুলির সুরক্ষা এবং কাঠামোগত অখণ্ডতা নিশ্চিত করার জন্য বহু-কোণ স্প্রে করার প্রয়োজন হয়। 3D পৃষ্ঠের জন্য ম্যানুয়াল প্রোগ্রামিংয়ের তুলনায় ড্র্যাগ-এন্ড-টিচ দ্রুত, আরও নির্ভুল এবং ত্রুটির ঝুঁকি কম।