Када се ради са предметима попут контролних табли аутомобила, неправилно обликованих металних одливака или водоводних инсталација, постизање равномерног премаза је изазовно. Роботи са превлачењем и учењем нуде најфлексибилније решење за ове сложене геометрије.
Технологија која стоји иза флексибилности
Превуци и учи (такође познато као програмирање кроз вођење) користи енкодере високе резолуције и специјализоване безбедносне сензоре интегрисане у зглобове роботске руке. Када се држи дугме за безбедносно отпуштање, оператер може физички померати руку.
Снимање путање: Робот снима сваку просторну координату, вектор брзине и оријентацију алата (нагиб, скретање, котрљање) са високом верношћу.
Аутоматска оптимизација путање: Интегрисани систем управљања затим ублажава људско „подрхтавање“ и аутоматски оптимизује путању за континуирано, глатко кретање робота оптималном брзином, осигуравајући да нема пропуштених места (празника) или прекомерног нагомилавања.
Овај процес је од виталног значаја за индустрије попут ваздухопловства и тешке машинерије , где сложене компоненте захтевају прскање из више углова како би се осигурала заштита и структурни интегритет. „Превуци и научи“ је бржи, прецизнији и мање склон грешкама од ручног програмирања за 3Д површине.