هنگام کار با اقلامی مانند داشبورد خودرو، قطعات فلزی با شکل نامنظم یا وسایل لولهکشی، دستیابی به پوشش یکنواخت چالش برانگیز است. رباتهای Drag-and-Teach انعطافپذیرترین راهحل را برای این هندسههای پیچیده ارائه میدهند.
فناوری پشت انعطافپذیری
کشیدن و آموزش (همچنین به عنوان برنامهنویسی هدایتی شناخته میشود) از رمزگذارهای با وضوح بالا و حسگرهای ایمنی تخصصی که در مفاصل بازوی ربات ادغام شدهاند، استفاده میکند. هنگامی که دکمه رهاسازی ایمنی نگه داشته میشود، اپراتور میتواند بازو را به صورت فیزیکی حرکت دهد.
ثبت مسیر حرکت: ربات هر مختصات مکانی، بردار سرعت و جهت ابزار (گام، انحراف، غلتش) را با دقت بالا ثبت میکند.
بهینهسازی خودکار مسیر: سیستم کنترل یکپارچه سپس «هیجانهای» انسانی را برطرف کرده و به طور خودکار مسیر را برای حرکت پیوسته و روان ربات با سرعت بهینه بهینه میکند و از عدم از دست رفتن نقاط (تعطیلات) یا تجمع بیش از حد اطمینان حاصل میکند.
این فرآیند برای صنایعی مانند هوافضا و ماشینآلات سنگین حیاتی است ، جایی که اجزای پیچیده برای اطمینان از محافظت و یکپارچگی ساختاری نیاز به پاشش چند زاویهای دارند. Drag-and-Teach سریعتر، دقیقتر و کمتر مستعد خطا نسبت به برنامهنویسی دستی برای سطوح سهبعدی است.