Avtomobil boshqaruv paneli, tartibsiz shakldagi metall quymalar yoki sanitariya-tesisat moslamalari kabi buyumlar bilan ishlashda bir xil qoplama qoplamasiga erishish qiyin. Drag-and-Teach robotlari ushbu murakkab geometriyalar uchun eng moslashuvchan yechimni taklif etadi.
Moslashuvchanlik ortidagi texnologiya
Drag-and-Teach (shuningdek, lead-through dasturlash deb ham ataladi) robot qo'lining bo'g'inlariga o'rnatilgan yuqori aniqlikdagi enkoderlar va maxsus xavfsizlik sensorlaridan foydalanadi. Xavfsizlikni ochish tugmasi bosilganda, operator qo'lni jismonan harakatlantirishi mumkin.
Trayektoriyani yozib olish: Robot har bir fazoviy koordinatani, tezlik vektorini va asbob yo'nalishini (qadam, burilish, aylanish) yuqori aniqlik bilan qayd etadi.
Avtomatik yo'lni optimallashtirish: Keyin o'rnatilgan boshqaruv tizimi inson "titrashlarini" yumshatadi va robotning optimal tezlikda uzluksiz, ravon harakatlanishi uchun yo'lni avtomatik ravishda optimallashtiradi, bu esa o'tkazib yuborilgan joylar (bayramlar) yoki ortiqcha to'planishlarning oldini oladi.
Bu jarayon aerokosmik va og'ir mashinasozlik kabi sohalar uchun juda muhimdir , bu yerda murakkab komponentlar himoya va strukturaviy yaxlitlikni ta'minlash uchun ko'p burchakli purkashni talab qiladi. Drag-and-Teach 3D sirtlar uchun qo'lda dasturlashga qaraganda tezroq, aniqroq va xatolarga kamroq moyil.