Apabila berurusan dengan item seperti papan pemuka kereta, tuangan logam yang berbentuk tidak sekata atau lekapan paip, mencapai liputan salutan yang seragam adalah mencabar. Robot Seret dan Ajar menawarkan penyelesaian paling fleksibel untuk geometri kompleks ini.
Teknologi Di Sebalik Fleksibiliti
Seret dan Ajar (juga dikenali sebagai pengaturcaraan petunjuk) menggunakan pengekod resolusi tinggi dan sensor keselamatan khusus yang disepadukan ke dalam sendi lengan robot. Apabila butang pelepas keselamatan ditekan, pengendali boleh menggerakkan lengan secara fizikal.
Rakaman Trajektori: Robot merekodkan setiap koordinat ruang, vektor halaju dan orientasi alat (pitch, yaw, roll) dengan ketepatan yang tinggi.
Pengoptimuman Laluan Automatik: Sistem kawalan bersepadu kemudiannya melancarkan "kegelisahan" manusia dan mengoptimumkan laluan secara automatik untuk gerakan robot yang berterusan dan lancar pada kelajuan optimum, memastikan tiada tempat yang terlepas (cuti) atau pembentukan yang berlebihan.
Proses ini penting untuk industri seperti aeroangkasa dan jentera berat , di mana komponen kompleks memerlukan penyemburan berbilang sudut untuk memastikan perlindungan dan integriti struktur. Seret dan Ajar adalah lebih pantas, lebih tepat dan kurang terdedah kepada ralat berbanding pengaturcaraan manual untuk permukaan 3D.