При работе с такими изделиями, как приборные панели автомобилей, металлические отливки неправильной формы или сантехнические приборы, достижение равномерного покрытия представляет собой сложную задачу. Роботы, управляемые методом перетаскивания и обучения, предлагают наиболее гибкое решение для таких сложных геометрических форм.
Технологии, лежащие в основе гибкости.
Метод «перетаскивания и обучения» (также известный как сквозное программирование) использует высокоточные энкодеры и специализированные датчики безопасности, встроенные в шарниры роботизированной руки. При удерживании кнопки аварийного отключения оператор может физически перемещать руку.
Запись траектории: Робот с высокой точностью записывает каждую пространственную координату, вектор скорости и ориентацию инструмента (тангаж, рыскание, крен).
Автоматическая оптимизация траектории: интегрированная система управления сглаживает «нервозность» человека и автоматически оптимизирует траекторию для непрерывного, плавного движения робота на оптимальной скорости, исключая пропуски участков (провалы) или чрезмерное скопление движения.
Этот процесс жизненно важен для таких отраслей, как аэрокосмическая промышленность и тяжелое машиностроение , где сложные компоненты требуют многоуглового распыления для обеспечения защиты и структурной целостности. Метод «перетаскивания и обучения» быстрее, точнее и менее подвержен ошибкам, чем ручное программирование для 3D-поверхностей.