Avtomobil panelləri, nizamsız formalı metal tökmələr və ya santexnika qurğuları kimi əşyalarla işləyərkən vahid örtük örtüyünə nail olmaq çətindir. Sürüklə və Öyrət Robotları bu mürəkkəb həndəsələr üçün ən çevik həll yolu təklif edir.
Çevikliyin Arxasındakı Texnologiya
"Sürüklə və Öyrən" (həmçinin aparıcı proqramlaşdırma kimi də tanınır) robot qolunun birləşmələrinə inteqrasiya olunmuş yüksək qətnaməli enkoderlərdən və ixtisaslaşmış təhlükəsizlik sensorlarından istifadə edir. Təhlükəsizlik buraxma düyməsi basıldıqda, operator qolu fiziki olaraq hərəkət etdirə bilər.
Trayektoriya Qeydiyyatı: Robot hər bir fəza koordinatını, sürət vektorunu və alət istiqamətini (meydança, əyilmə, diyirlənmə) yüksək dəqiqliklə qeyd edir.
Avtomatik Yol Optimallaşdırması: İnteqrasiya olunmuş idarəetmə sistemi daha sonra insan "titrəmələrini" hamarlayır və optimal sürətlə robotun davamlı, hamar hərəkəti üçün yolu avtomatik olaraq optimallaşdırır və qaçırılmış yerlərin (tətillərin) və ya həddindən artıq yığılmanın qarşısını alır.
Bu proses aerokosmik və ağır maşınqayırma kimi sənaye sahələri üçün vacibdir , burada mürəkkəb komponentlərin qorunması və struktur bütövlüyünü təmin etmək üçün çoxbucaqlı çiləmə tələb olunur. Sürüklə və Öyrətmə 3D səthlər üçün əl ilə proqramlaşdırmadan daha sürətli, daha dəqiq və səhvlərə daha az meyllidir.