Kapag nakikitungo sa mga bagay tulad ng mga dashboard ng kotse, mga metal castings na hindi regular ang hugis, o mga kagamitan sa pagtutubero, mahirap makamit ang pantay na saklaw ng patong. Ang mga Drag-and-Teach Robot ang nag-aalok ng pinaka-flexible na solusyon para sa mga kumplikadong geometries na ito.
Teknolohiya sa Likod ng Kakayahang umangkop
Ang Drag-and-Teach (kilala rin bilang lead-through programming) ay gumagamit ng mga high-resolution encoder at mga espesyal na safety sensor na isinama sa mga kasukasuan ng braso ng robot. Kapag pinindot ang safety-release button, maaaring pisikal na igalaw ng operator ang braso.
Pagtatala ng Trajectory: Itinatala ng robot ang bawat spatial coordinate, velocity vector, at oryentasyon ng tool (pitch, yaw, roll) nang may mataas na katapatan.
Awtomatikong Pag-optimize ng Landas: Pagkatapos, pinapakinis ng integrated control system ang mga "kaba" ng tao at awtomatikong ino-optimize ang landas para sa tuluy-tuloy at maayos na galaw ng robot sa pinakamainam na bilis, na tinitiyak na walang napapalampas na mga lugar (mga pista opisyal) o labis na akumulasyon.
Mahalaga ang prosesong ito para sa mga industriya tulad ng aerospace at mabibigat na makinarya , kung saan ang mga kumplikadong bahagi ay nangangailangan ng multi-angle spraying upang matiyak ang proteksyon at integridad ng istruktura. Ang Drag-and-Teach ay mas mabilis, mas tumpak, at hindi gaanong madaling magkamali kaysa sa manu-manong pagprograma para sa mga 3D na ibabaw.