Автокөлік панельдері, дұрыс емес пішінді металл құймалары немесе сантехникалық құрылғылар сияқты заттармен жұмыс істегенде, біркелкі жабын жабуға қол жеткізу қиынға соғады. Сүйреп үйрету роботтары осы күрделі геометриялар үшін ең икемді шешімді ұсынады.
Икемділіктің артындағы технология
Drag-and-Teach (сонымен қатар lead-through бағдарламалау деп те аталады) робот қолының буындарына біріктірілген жоғары ажыратымдылықтағы энкодерлер мен мамандандырылған қауіпсіздік сенсорларын пайдаланады. Қауіпсіздікті босату түймесі басылған кезде, оператор қолды физикалық түрде қозғалта алады.
Траекторияны жазу: Робот әрбір кеңістіктік координатаны, жылдамдық векторын және құралдың бағдарын (қадам, еңкею, домалау) жоғары дәлдікпен жазып алады.
Автоматты жолды оңтайландыру: Кіріктірілген басқару жүйесі адамның «дірілдеуін» тегістейді және роботтың үздіксіз, бірқалыпты қозғалысы үшін жолды оңтайлы жылдамдықпен автоматты түрде оңтайландырады, бұл орындардың (мереке күндері) өткізіліп алынбауын немесе шамадан тыс жиналудың алдын алады.
Бұл процесс аэроғарыш және ауыр машина жасау сияқты салалар үшін өте маңызды , мұнда күрделі компоненттерді қорғау мен құрылымдық тұтастықты қамтамасыз ету үшін көп бұрышты бүрку қажет. Drag-and-Teach 3D беттерін қолмен бағдарламалауға қарағанда жылдамырақ, дәлірек және қателіктерге аз бейім.