ကားဒက်ရှ်ဘုတ်များ၊ ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော သတ္တုသွန်းလောင်းမှုများ သို့မဟုတ် ပိုက်လိုင်းပစ္စည်းများကဲ့သို့သော အရာများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည့်အခါတွင် တစ်ပြေးညီဖုံးအုပ်မှုရရှိရန်မှာ ခက်ခဲပါသည်။ Drag-and-Teach Robots သည် ဤရှုပ်ထွေးသော ဂျီသြမေတြီများအတွက် အပြောင်းလွယ်ဆုံးဖြေရှင်းချက်ကို ပေးဆောင်ပါသည်။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု၏နောက်ကွယ်ရှိနည်းပညာ
Drag-and-Teach (lead-through programming ဟုလည်းလူသိများသည်) သည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ အဆစ်များတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးရှိသော encoder များနှင့် အထူးပြု ဘေးကင်းရေး အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။ ဘေးကင်းရေးခလုတ်ကို ဖိထားသောအခါ၊ အော်ပရေတာသည် လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွှေ့နိုင်သည်။
လမ်းကြောင်းမှတ်တမ်းတင်ခြင်း- စက်ရုပ်သည် နေရာဒေသကိုဩဒိနိတ်၊ velocity vector နှင့် tool orientation (pitch၊ yaw၊ roll) တိုင်းကို တိကျမှုမြင့်မားစွာ မှတ်တမ်းတင်သည်။
အလိုအလျောက်လမ်းကြောင်း အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း- ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် လူသားများ၏ "စိတ်လှုပ်ရှားမှုများ" ကို ချောမွေ့စေပြီး အကောင်းဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်ချောမွေ့သော စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုအတွက် လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် လွတ်သွားသောနေရာများ (အားလပ်ရက်များ) သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံစုပုံခြင်း မရှိစေရန် သေချာစေသည်။
ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် အာကာသနှင့် လေးလံသောစက်ပစ္စည်းများ ကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် အရေးကြီးပါသည် ။ ရှုပ်ထွေးသောအစိတ်အပိုင်းများသည် ကာကွယ်မှုနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ တည်တံ့ခိုင်မြဲမှုကို သေချာစေရန်အတွက် ထောင့်ပေါင်းစုံဖြန်းပက်ခြင်း လိုအပ်ပါသည်။ Drag-and-Teach သည် 3D မျက်နှာပြင်များအတွက် လက်ဖြင့်ပရိုဂရမ်းမင်းထက် ပိုမိုမြန်ဆန်၊ ပိုမိုတိကျပြီး အမှားအယွင်းဖြစ်နိုင်ခြေ နည်းပါးပါသည်။