Saat menangani benda-benda seperti dasbor mobil, coran logam berbentuk tidak beraturan, atau perlengkapan pipa, mencapai cakupan pelapisan yang seragam merupakan tantangan. Robot Drag-and-Teach menawarkan solusi paling fleksibel untuk geometri kompleks ini.
Teknologi di Balik Fleksibilitas
Drag-and-Teach (juga dikenal sebagai pemrograman lead-through) menggunakan encoder beresolusi tinggi dan sensor keselamatan khusus yang terintegrasi ke dalam sendi lengan robot. Saat tombol pelepas pengaman ditekan, operator dapat menggerakkan lengan secara fisik.
Perekaman Trajektori: Robot merekam setiap koordinat spasial, vektor kecepatan, dan orientasi alat (pitch, yaw, roll) dengan akurasi tinggi.
Optimasi Jalur Otomatis: Sistem kontrol terintegrasi kemudian menghaluskan "kegugupan" manusia dan secara otomatis mengoptimalkan jalur untuk pergerakan robot yang kontinu dan mulus dengan kecepatan optimal, memastikan tidak ada titik yang terlewat (liburan) atau penumpukan yang berlebihan.
Proses ini sangat penting bagi industri seperti kedirgantaraan dan mesin berat , di mana komponen kompleks memerlukan penyemprotan multi-sudut untuk memastikan perlindungan dan integritas struktural. Drag-and-Teach lebih cepat, lebih akurat, dan lebih kecil kemungkinannya terjadi kesalahan dibandingkan pemrograman manual untuk permukaan 3D.