Когато се работи с елементи като табла на автомобили, метални отливки с неправилна форма или водопроводни инсталации, постигането на равномерно покритие е предизвикателство. Роботите с функция „влачене и обучение“ предлагат най-гъвкавото решение за тези сложни геометрии.
Технология зад гъвкавостта
„Плъзгане и обучение“ (известно още като програмиране с прекарване през плъзгане) използва енкодери с висока резолюция и специализирани сензори за безопасност, интегрирани в ставите на роботното рамо. Когато бутонът за безопасно освобождаване е натиснат, операторът може физически да премести рамото.
Запис на траекторията: Роботът записва всяка пространствена координата, вектор на скоростта и ориентация на инструмента (наклон, отклонение, въртене) с висока прецизност.
Автоматична оптимизация на пътя: Интегрираната система за управление изглажда човешкото „трептене“ и автоматично оптимизира пътя за непрекъснато, плавно движение на робота с оптимална скорост, като гарантира, че няма пропуснати места (празници) или прекомерно натрупване.
Този процес е жизненоважен за индустрии като аерокосмическата индустрия и тежкото машиностроене , където сложните компоненти изискват многоъгълно пръскане, за да се гарантира защита и структурна цялост. „Drag-and-Teach“ е по-бърз, по-точен и по-малко податлив на грешки от ръчното програмиране за 3D повърхности.