Під час роботи з такими предметами, як приладові панелі автомобілів, металеві виливки неправильної форми або сантехнічні прилади, досягнення рівномірного покриття є складним завданням. Роботи типу «перетягуй і навчай» пропонують найгнучкіше рішення для цих складних геометрій.
Технологія, що стоїть за гнучкістю
Програмування «перетягування та навчання» (також відоме як наскрізне програмування) використовує енкодери високої роздільної здатності та спеціалізовані датчики безпеки, інтегровані в шарніри маніпулятора робота. Коли кнопка запобіжного відмикання утримується, оператор може фізично рухати маніпулятором.
Запис траєкторії: Робот записує кожну просторову координату, вектор швидкості та орієнтацію інструменту (тангування, рисання, крен) з високою точністю.
Автоматична оптимізація шляху: інтегрована система керування згладжує людське «тремтіння» та автоматично оптимізує шлях для безперервного, плавного руху робота з оптимальною швидкістю, гарантуючи відсутність пропущених точок (свят) або надмірного накопичення.
Цей процес життєво важливий для таких галузей промисловості, як аерокосмічна та важке машинобудування , де складні компоненти потребують багатокутового напилення для забезпечення захисту та структурної цілісності. Технологія «перетягування та навчання» є швидшою, точнішою та менш схильною до помилок, ніж ручне програмування для 3D-поверхонь.