"CodeFree Spray" har bir brendning rasmiy marketingida alohida mahsulot toifasi sifatida mavjud bo'lmasligi mumkin bo'lsa-da, barcha yetakchi robot ishlab chiqaruvchilari CodeFree Sprayning asosini tashkil etuvchi dasturlash va joylashtirishni soddalashtirish uchun mo'ljallangan vositalarni faol ravishda ishlab chiqmoqdalar va targ'ib qilmoqdalar.
1. ABB: Dasturiy ta'minot ekotizimi va intellektual yo'l yaratishga urg'u berishABBning CodeFree sohasidagi asosiy kuchi uning kuchli RobotStudio dasturiy ta'minot ekotizimida va oflayn dasturlash va simulyatsiya sohasidagi yetakchiligidadir .
Asosiy strategiya: Ilg'or simulyatsiya, virtual o'qitish va aqlli yo'l yaratish algoritmlari orqali haqiqiy robot ishlashidan dasturlash murakkabligini mavhumlashtirish.
Asosiy amalga oshirishlar:
RobotStudio: Foydalanuvchilar kompyuterda mahsulotlarning 3D modellarini yaratishlari, to'g'ridan-to'g'ri CAD/CAM ma'lumotlaridan purkash yo'llarini yaratishlari va robotni jismonan ishlatmasdan purkash qoplamasini tahlil qilish va to'qnashuvni aniqlashni amalga oshirishlari mumkin.
Boshlang'ich dasturlash: Operatorlar robot qo'lini asosiy yo'l nuqtalariga qo'lda yo'naltirishlari mumkin va tizim avtomatik ravishda yo'lni qayd etadi va yaratadi.
Integratsiyalashgan purkash jarayoni paketlari: Oldindan o'rnatilgan purkash parametrlari va mantig'ini ta'minlaydi, purkash tabancasini sozlashni soddalashtiradi.
Ko'rishga yo'naltirilgan tizimlar: Ko'rish sensorlari bilan birgalikda robotlar avtomatik ravishda qismlarning joylashuvi va shakllarini aniqlay oladi va purkash yo'llarini shunga mos ravishda sozlaydi.
Farqlash: ABB yechimlari yuqori aniqlikdagi, murakkab sirtga va yuqori darajada moslashtirilgan purkashga qaratilgan bo'lib , mustahkam dasturiy ta'minot vositalari zanjiri orqali "nimani ko'rsangiz, shuni olasiz" dasturlash tajribasiga erishadi.
FANUCning CodeFree domenidagi strategiyasi o'zining kuchli Teach Pendant funksiyalarini hamkorlikdagi robotlarning (Cobots) foydalanuvchilarga qulayligi bilan birlashtiradi .
Asosiy strategiya: Juda intuitiv va ishonchli o'qitish operatsiyalarini taklif qilish va integratsiyalashgan, tushunish oson bo'lgan funktsional paketlar orqali dasturlash qiyinchiliklarini kamaytirish.
Asosiy amalga oshirishlar:
iRPickTool / iRVision: Ish qismlarini tezda aniqlash va joylashish uchun ko'rish tizimlaridan foydalanadi, bu esa purkash joylarini o'rnatishda qo'lda bajariladigan harakatlarni kamaytiradi.
O'rganish tebranishini boshqarish (LVC): Qoplama sifatini yaxshilash uchun purkash yo'llaridagi tebranishni optimallashtiradi.
CR seriyali hamkorlik robotlari: Kichik miqyosli, inson-robot hamkorlikdagi purkash dasturlari uchun CR seriyali robotlar qo'lda boshqarish orqali kod talab qilmasdan tezda yo'llarni belgilashi mumkin.
Spray Painting Package: standartlashtirilgan purkash funksiyasi bloklari va interfeyslarini taqdim etadi, purkash parametrlarini sozlashni soddalashtiradi.
Farqlanish: FANUCning kuchli tomoni uning o'ta apparat barqarorligi va sodda foydalanuvchi interfeysida . U ABB kabi oflayn simulyatsiya chuqurligini taklif qilmasa ham, tezkor joyida o'qitish va ishonchli ishlashda ustunlikka ega.
YASKAWA kompaniyasining CodeFree Spray sohasidagi sa'y-harakatlari, asosan, uning ajoyib harakatni boshqarish qobiliyatlari va muayyan purkash jarayonlari (masalan, yoyli payvandlash, sirtni qayta ishlash) uchun optimallashtirishda aks etadi .
Asosiy strategiya: Robot traektoriyasining silliqligini, javob tezligini optimallashtirish va osongina integratsiya qilinadigan jarayon paketlarini taqdim etish orqali purkash sozlamalarini soddalashtirish.
Asosiy amalga oshirishlar:
MotoSim VRC: Spray yo'lini yaratish va optimallashtirishni qo'llab-quvvatlaydigan oflayn dasturlash va simulyatsiya dasturi.
Smart Pendant: Dasturlash ko'rsatmalarini soddalashtirish uchun yanada intuitiv grafik foydalanuvchi interfeysini taklif etadi.
MotoSense/MotoEye: Ish qismini aniqlash va yo'lni to'g'rilash uchun ko'rish sensori texnologiyasi.
Maxsus jarayon ko'rsatmalari: Yaskawa o'zining kontrollerlari ichida purkash, kesish va boshqa jarayonlar uchun optimallashtirilgan ko'rsatmalar to'plamlarini taqdim etadi, bu esa foydalanuvchilarning noldan kod yozish zaruratini kamaytiradi.
To'g'ridan-to'g'ri o'qitish: Operatorlar robotning oxirgi effektorini to'g'ridan-to'g'ri boshqarish orqali yo'llarni qayd etadilar, ayniqsa murakkab sirt purkash uchun mos keladi.
Farqlash: Yaskawa’ning kuchli tomoni aniq va silliq harakatni boshqarishdir , bu esa purkashning bir xilligini ta’minlash uchun juda muhimdir. Uning CodeFree yechimlari optimallashtirilgan kinematika va foydalanuvchilar uchun qulay o‘quv osmalar orqali dasturlashdagi harakatlarni kamaytirishga qaratilgan.
Kawasaki kompaniyasining CodeFree Spray sohasidagi mavjudligi uning avtomobillarni bo'yash va portlashga chidamli muhitlar sohasidagi chuqur tajribasi bilan chambarchas bog'liq .
Asosiy strategiya: Yuqori darajada ixtisoslashgan, integratsiyalashgan purkash yechimlarini taqdim etish va soddalashtirilgan foydalanuvchi interfeyslari va oldindan o'rnatilgan dasturlar orqali purkashni avtomatlashtirishga to'siqni kamaytirish.
Asosiy amalga oshirishlar:
K-ROSET: Foydalanuvchilarga virtual muhitda purkash yo'llarini dasturlash va tekshirish imkonini beruvchi oflayn simulyatsiya dasturi.
Kawasaki Spray Package: Spray tabancasini boshqarish va bo'yoq oqimini boshqarish kabi purkash dasturlari uchun maxsus o'rnatilgan dasturiy va apparat yechimini taklif etadi.
Optimallashtirilgan Teach marjon interfeysi: Kawasaki'ning teach marjonlari purkash uchun optimallashtirilgan bo'lib, purkash parametrlarini sozlash uchun intuitiv variantlarni taklif qiladi va an'anaviy dasturlash murakkabligini kamaytiradi.
Boshlang'ich o'qitish funksiyasi: Operatorlarga robot qo'lini purkash traektoriyalarini yozib olish uchun qo'lda boshqarish imkonini beradi.
Portlashga chidamli maxsus robotlar: Qattiq, portlashga moyil muhitlar uchun Kawasaki sanoatda yetakchi purkagich robotlarini taklif etadi, shuningdek, ushbu ixtisoslashgan ilovalar uchun optimallashtirilgan dasturlash interfeyslari ham mavjud.
Farqlanish: Kawasaki kompaniyasining CodeFree Spray yechimlari integratsiyalashgan, professional purkash ish stantsiyalariga qaratilgan . Uning asosiy vakolati ma'lum sanoat purkash stsenariylari, xususan, avtomobillarni bo'yash uchun tasdiqlangan, samarali va oson boshqariladigan yechimlarni taqdim etishdan iborat.
CodeFree Spray domeni sanoat avtomatlashtirishida muhim qadam bo'lib, robot texnologiyalarini yanada qulayroq qiladi. Katta to'rtlik turli yo'nalishlarga ega bo'lsa-da, ularning umumiy maqsadi dasturiy ta'minotni optimallashtirish, intuitiv o'qitish, ko'rish tizimlari va integratsiyalashgan jarayon paketlari orqali purkagich robotlarni joylashtirish va ishlatishni soddalashtirishdir .
Kuchli dasturiy ta'minot ekotizimi va oflayn simulyatsiyasi bilan ABB yuqori aniqlikdagi, murakkab va yuqori darajada moslashtirilgan purkash uchun ko'proq mos keladi.
FANUC o'zining yuqori ishonchliligi va joyida o'qitishning qulayligi bilan tezkor joylashtirish va umumiy purkashda afzalliklarga ega.
YASKAWA o'zining yuqori darajadagi harakatni boshqarish va maxsus jarayonlarni optimallashtirishdan foydalanib , silliq traektoriyalar va yuqori dinamik javobni talab qiladigan purkashda a'lo darajada ishlaydi.
Kawasaki , ixtisoslashgan purkash va portlashga chidamli muhitlarda o'zining keng tajribasiga tayanib , yuqori darajada integratsiyalashgan, maqsadli purkash yechimlarini taqdim etadi.
Kelajakda, AI, mashinani o'rganish va yanada murakkab sensor texnologiyalarining rivojlanishi bilan CodeFree Spray yanada aqlli va moslashuvchan bo'lib qoladi, robotlar purkash natijalariga asoslanib parametrlarni mustaqil ravishda sozlashlari mumkin, bu esa chinakam "nol kodli" yoki hatto "o'z-o'zini moslashuvchan" purkashga erishadi.
