हालांकि "कोडफ्री स्प्रे" हर ब्रांड के आधिकारिक विपणन में एक अलग उत्पाद श्रेणी के रूप में मौजूद नहीं हो सकता है, लेकिन सभी प्रमुख रोबोट निर्माता प्रोग्रामिंग और तैनाती को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों को सक्रिय रूप से विकसित और बढ़ावा दे रहे हैं, जो कोडफ्री स्प्रे का मूल आधार हैं।
1. एबीबी: सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम और इंटेलिजेंट पाथ जेनरेशन पर जोरकोडफ्री डोमेन में एबीबी की मुख्य ताकत उसके शक्तिशाली रोबोटस्टूडियो सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम और ऑफलाइन प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन में उसकी नेतृत्व क्षमता में निहित है ।
मुख्य रणनीति: उन्नत सिमुलेशन, वर्चुअल टीचिंग और बुद्धिमान पथ निर्माण एल्गोरिदम के माध्यम से वास्तविक रोबोट संचालन से प्रोग्रामिंग की जटिलता को अलग करना।
प्रमुख कार्यान्वयन:
रोबोटस्टूडियो: उपयोगकर्ता पीसी पर उत्पादों के 3डी मॉडल बना सकते हैं, सीएडी/कैम डेटा से सीधे स्प्रे पथ उत्पन्न कर सकते हैं, और रोबोट को भौतिक रूप से संचालित किए बिना स्प्रे कवरेज विश्लेषण और टकराव का पता लगा सकते हैं।
लीड-थ्रू प्रोग्रामिंग: ऑपरेटर मैन्युअल रूप से रोबोट आर्म को प्रमुख पथ बिंदुओं तक निर्देशित कर सकते हैं, और सिस्टम स्वचालित रूप से पथ को रिकॉर्ड और उत्पन्न करता है।
एकीकृत स्प्रे प्रक्रिया पैकेज: यह पूर्व-निर्धारित स्प्रे पैरामीटर और लॉजिक प्रदान करता है, जिससे स्प्रे गन की सेटअप प्रक्रिया सरल हो जाती है।
दृष्टि-निर्देशित प्रणालियाँ: दृष्टि सेंसरों के साथ मिलकर, रोबोट स्वचालित रूप से भागों की स्थिति और आकृतियों की पहचान कर सकते हैं, और तदनुसार स्प्रे पथ को समायोजित कर सकते हैं।
विशेषता: एबीबी के समाधान उच्च परिशुद्धता, जटिल सतहों और अत्यधिक अनुकूलित स्प्रेइंग के लिए तैयार किए गए हैं , जो एक मजबूत सॉफ्टवेयर टूलचेन के माध्यम से "जो आप देखते हैं वही आपको मिलता है" प्रोग्रामिंग अनुभव प्राप्त करते हैं।
कोडफ्री डोमेन में FANUC की रणनीति इसके शक्तिशाली टीच पेंडेंट की कार्यक्षमताओं को सहयोगी रोबोट (कोबोट) की उपयोगकर्ता-मित्रता के साथ जोड़ती है ।
मुख्य रणनीति: अत्यंत सहज और विश्वसनीय शिक्षण संचालन प्रदान करना, और एकीकृत, आसानी से समझने योग्य कार्यात्मक पैकेजों के माध्यम से प्रोग्रामिंग की कठिनाई को कम करना।
प्रमुख कार्यान्वयन:
iRPickTool / iRVision: स्प्रे क्षेत्रों को स्थापित करने में लगने वाले मैन्युअल प्रयास को कम करते हुए, वर्कपीस की शीघ्रता से पहचान और स्थान निर्धारण के लिए विज़न सिस्टम का उपयोग करता है।
लर्निंग वाइब्रेशन कंट्रोल (एलवीसी): कोटिंग की गुणवत्ता में सुधार के लिए स्प्रे पथों में कंपन को अनुकूलित करता है।
सीआर सीरीज के सहयोगी रोबोट: छोटे पैमाने पर, मानव-रोबोट सहयोगात्मक छिड़काव अनुप्रयोगों के लिए, सीआर सीरीज के रोबोट हाथ के मार्गदर्शन के माध्यम से तेजी से पथ निर्धारित कर सकते हैं, जिसके लिए किसी कोड की आवश्यकता नहीं होती है।
स्प्रे पेंटिंग पैकेज: मानकीकृत स्प्रे फ़ंक्शन ब्लॉक और इंटरफ़ेस प्रदान करता है, जिससे स्प्रे पैरामीटर सेटिंग्स सरल हो जाती हैं।
विशेषता: FANUC की ताकत इसकी असाधारण हार्डवेयर स्थिरता और सरल यूजर इंटरफेस में निहित है । हालांकि यह ABB की तरह ऑफलाइन सिमुलेशन की उतनी गहराई प्रदान नहीं करता, लेकिन यह तेजी से ऑन-साइट शिक्षण और विश्वसनीय संचालन में उत्कृष्ट है।
कोडफ्री स्प्रे डोमेन में यास्कावा के प्रयास मुख्य रूप से इसकी उत्कृष्ट गति नियंत्रण क्षमताओं और विशिष्ट स्प्रे प्रक्रियाओं (जैसे, आर्क वेल्डिंग, सतह उपचार) के लिए अनुकूलन में परिलक्षित होते हैं ।
मुख्य रणनीति: रोबोट के प्रक्षेप पथ की सुगमता, प्रतिक्रिया गति को अनुकूलित करके और आसानी से एकीकृत किए जा सकने वाले प्रक्रिया पैकेज प्रदान करके स्प्रे सेटअप को सरल बनाना।
प्रमुख कार्यान्वयन:
MotoSim VRC: ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर जो स्प्रे पथ निर्माण और अनुकूलन का समर्थन करता है।
स्मार्ट पेंडेंट: प्रोग्रामिंग निर्देशों को सरल बनाने के लिए अधिक सहज ग्राफिकल यूजर इंटरफेस प्रदान करता है।
MotoSense/MotoEye: वर्कपीस की पहचान और पथ सुधार के लिए विज़न सेंसर तकनीक।
विशिष्ट प्रक्रिया निर्देश: यास्कावा अपने नियंत्रकों के भीतर छिड़काव, कटाई और अन्य प्रक्रियाओं के लिए अनुकूलित निर्देश सेट प्रदान करता है, जिससे उपयोगकर्ताओं को शुरू से कोड लिखने की आवश्यकता कम हो जाती है।
डायरेक्ट टीच: ऑपरेटर रोबोट के एंड इफेक्टर को सीधे नियंत्रित करके पथ रिकॉर्ड करते हैं, जो विशेष रूप से जटिल सतहों पर छिड़काव के लिए उपयुक्त है।
विशेषता: यास्कावा की मुख्य विशेषता सटीक और सुचारू गति नियंत्रण है , जो स्प्रे की एकरूपता सुनिश्चित करने के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है। इसके कोडफ्री समाधान अनुकूलित काइनेमेटिक्स और उपयोगकर्ता के अनुकूल टीच पेंडेंट के माध्यम से प्रोग्रामिंग प्रयासों को कम करने पर केंद्रित हैं।
कोडफ्री स्प्रे के क्षेत्र में कावासाकी की उपस्थिति ऑटोमोटिव पेंटिंग और विस्फोट-रोधी वातावरण में इसके गहन अनुभव से निकटता से जुड़ी हुई है ।
मुख्य रणनीति: उच्च विशिष्टीकृत, एकीकृत स्प्रे समाधान प्रदान करना, और सरलीकृत उपयोगकर्ता इंटरफेस और पूर्व-निर्धारित कार्यक्रमों के माध्यम से स्प्रे स्वचालन में आने वाली बाधाओं को कम करना।
प्रमुख कार्यान्वयन:
K-ROSET: एक ऑफलाइन सिमुलेशन सॉफ्टवेयर है जो उपयोगकर्ताओं को आभासी वातावरण में स्प्रे पथों को प्रोग्राम करने और सत्यापित करने की अनुमति देता है।
कावासाकी स्प्रे पैकेज: स्प्रे गन नियंत्रण और पेंट प्रवाह प्रबंधन सहित, स्प्रे अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से एकीकृत सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर समाधान प्रदान करता है।
अनुकूलित टीच पेंडेंट इंटरफेस: कावासाकी के टीच पेंडेंट स्प्रे अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित हैं, जो स्प्रे मापदंडों को सेट करने के लिए सहज विकल्प प्रदान करते हैं, जिससे पारंपरिक प्रोग्रामिंग की जटिलता कम हो जाती है।
लीड-थ्रू टीचिंग कार्यक्षमता: यह ऑपरेटरों को स्प्रे प्रक्षेप पथ को रिकॉर्ड करने के लिए रोबोट आर्म को मैन्युअल रूप से निर्देशित करने की अनुमति देता है।
विशेष रूप से विस्फोट-रोधी रोबोट: कठोर, विस्फोट-प्रवण वातावरणों के लिए, कावासाकी उद्योग-अग्रणी स्प्रे रोबोट प्रदान करता है, जिनके प्रोग्रामिंग इंटरफेस भी इन विशेष अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित हैं।
विशेषता: कावासाकी के कोडफ्री स्प्रे समाधान एकीकृत, पेशेवर स्प्रे वर्कस्टेशन के लिए तैयार किए गए हैं । इसकी मुख्य विशेषज्ञता विशिष्ट औद्योगिक स्प्रे परिदृश्यों, विशेष रूप से ऑटोमोटिव पेंटिंग के लिए सिद्ध, कुशल और उपयोग में आसान समाधान प्रदान करने में निहित है।
कोडफ्री स्प्रे डोमेन औद्योगिक स्वचालन में एक महत्वपूर्ण कदम है, जो रोबोट तकनीक को अधिक सुलभ बनाता है। हालांकि बिग फोर का फोकस अलग-अलग है, लेकिन उनका साझा लक्ष्य सॉफ्टवेयर ऑप्टिमाइजेशन, सहज प्रशिक्षण, विज़न सिस्टम और एकीकृत प्रक्रिया पैकेजों के माध्यम से स्प्रे रोबोटों की तैनाती और संचालन को सरल बनाना है ।
अपने शक्तिशाली सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम और ऑफलाइन सिमुलेशन के साथ, एबीबी उच्च परिशुद्धता, जटिल और अत्यधिक अनुकूलित छिड़काव के लिए बेहतर उपयुक्त है ।
अपनी अत्यधिक विश्वसनीयता और साइट पर आसानी से प्रशिक्षण प्रदान करने की क्षमता के कारण, FANUC तेजी से तैनाती और सामान्य छिड़काव अनुप्रयोगों में एक लाभ प्रदान करता है।
यास्कावा , अपने बेहतर गति नियंत्रण और विशिष्ट प्रक्रिया अनुकूलन का लाभ उठाते हुए , ऐसे छिड़काव में उत्कृष्ट प्रदर्शन करती है जिसके लिए सुचारू प्रक्षेप पथ और उच्च गतिशील प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
कावासाकी , विशेषीकृत छिड़काव और विस्फोट-रोधी वातावरण में अपने व्यापक अनुभव का लाभ उठाते हुए , अत्यधिक एकीकृत और लक्षित स्प्रे समाधान प्रदान करती है।
भविष्य में, कृत्रिम बुद्धिमत्ता, मशीन लर्निंग और अधिक परिष्कृत सेंसर प्रौद्योगिकियों की प्रगति के साथ, कोडफ्री स्प्रे और भी अधिक बुद्धिमान और अनुकूलनीय बन जाएगा, जिसमें रोबोट स्प्रे परिणामों के आधार पर स्वायत्त रूप से मापदंडों को समायोजित कर सकेंगे, जिससे वास्तव में "जीरो-कोड" या यहां तक कि "स्व-अनुकूली" स्प्रेइंग हासिल हो सकेगी।
