"CodeFree Spray" သည် အမှတ်တံဆိပ်တိုင်း၏ တရားဝင်စျေးကွက်ရှာဖွေရေးတွင် သီးခြားထုတ်ကုန်အမျိုးအစားတစ်ခုအဖြစ် မရှိနိုင်သော်လည်း၊ ဦးဆောင်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူအားလုံးသည် CodeFree Spray ၏ အဓိကအချက်ဖြစ်သော ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်မှုကို ရိုးရှင်းစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကိရိယာများကို တက်ကြွစွာ တီထွင်ပြီး မြှင့်တင်နေကြသည်။
၁။ ABB: ဆော့ဖ်ဝဲလ် ဂေဟစနစ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လမ်းကြောင်း ဖန်တီးမှုကို အလေးပေးခြင်းCodeFree နယ်ပယ်မှာ ABB ရဲ့ အဓိကအားသာချက်ကတော့ သူ့ရဲ့ အစွမ်းထက်တဲ့ RobotStudio software ecosystem နဲ့ offline programming နဲ့ simulation မှာ ဦးဆောင်မှု ပါပဲ ။
အဓိကဗျူဟာ- အဆင့်မြင့် သရုပ်ဖော်ခြင်း၊ virtual သင်ကြားခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လမ်းကြောင်းထုတ်လုပ်ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်များမှတစ်ဆင့် တကယ့်ရိုဘော့လည်ပတ်မှုမှ ပရိုဂရမ်းမင်းရှုပ်ထွေးမှုကို ခွဲထုတ်ခြင်း။
အဓိက အကောင်အထည်ဖော်မှုများ-
RobotStudio: အသုံးပြုသူများသည် PC ပေါ်တွင် ထုတ်ကုန်များ၏ 3D မော်ဒယ်များကို ဖန်တီးနိုင်သည်၊ CAD/CAM ဒေတာမှ တိုက်ရိုက်ဖြန်းပက်လမ်းများကို ထုတ်လုပ်နိုင်သည်၊ ထို့အပြင် စက်ရုပ်ကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လည်ပတ်စရာမလိုဘဲ ဖြန်းပက်လွှမ်းခြုံမှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့် တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
ဦးဆောင်ပရိုဂရမ်းမင်း- အော်ပရေတာများသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို အဓိကလမ်းကြောင်းအမှတ်များသို့ ကိုယ်တိုင်လမ်းညွှန်နိုင်ပြီး စနစ်သည် လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက် မှတ်တမ်းတင်ပြီး ထုတ်ပေးပါသည်။
ပေါင်းစပ်ထားသော ဖြန်းဆေးလုပ်ငန်းစဉ်အထုပ်များ- ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဖြန်းဆေးကန့်သတ်ချက်များနှင့် ယုတ္တိဗေဒကို ပေးစွမ်းပြီး ဖြန်းဆေးသေနတ်တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။
မြင်ကွင်းလမ်းညွှန်စနစ်များ- မြင်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် စက်ရုပ်များသည် အစိတ်အပိုင်းတည်နေရာများနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်များကို အလိုအလျောက် ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး ဖြန်းလမ်းကြောင်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိပေးနိုင်ပါသည်။
ခွဲခြားမှု- ABB ၏ ဖြေရှင်းချက်များသည် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ရှုပ်ထွေးသောမျက်နှာပြင်နှင့် အလွန်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဖြန်းဆေးများကို ရည်ရွယ်ထားပြီး ခိုင်မာသော software toolchain မှတစ်ဆင့် "သင်မြင်သည့်အရာသည် သင်ရရှိသည့်အရာဖြစ်သည်" ပရိုဂရမ်းမင်းအတွေ့အကြုံကို ရရှိစေပါသည်။
CodeFree နယ်ပယ်ရှိ FANUC ၏ မဟာဗျူဟာသည် ၎င်း၏ အစွမ်းထက်သော Teach Pendant လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့များ (Cobots) ၏ အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည် ။
အဓိက မဟာဗျူဟာ- အလွန်လွယ်ကူစွာ နားလည်နိုင်သော သင်ကြားရေး လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေးဆောင်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော၊ နားလည်ရလွယ်ကူသော လုပ်ဆောင်ချက်ပါ package များမှတစ်ဆင့် ပရိုဂရမ်းမင်း အခက်အခဲကို လျှော့ချပေးခြင်း။
အဓိက အကောင်အထည်ဖော်မှုများ-
iRPickTool / iRVision: လုပ်ဆောင်ချက်များကို လျင်မြန်စွာ ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး နေရာချထားရန် အမြင်အာရုံစနစ်များကို အသုံးပြုသောကြောင့် ဖြန်းဧရိယာများ တည်ဆောက်ရာတွင် ကိုယ်တိုင်အားစိုက်ထုတ်မှုကို လျှော့ချပေးပါသည်။
တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှုကို သင်ယူခြင်း (LVC): အပေါ်ယံလွှာအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန် ဖြန်းလမ်းကြောင်းများတွင် တုန်ခါမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်သည်။
CR စီးရီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ - အသေးစား၊ လူ-စက်ရုပ် ပူးပေါင်းဖြန်းဆေး အသုံးချမှုများအတွက်၊ CR စီးရီး စက်ရုပ်များသည် ကုဒ်မလိုအပ်ဘဲ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မှုမှတစ်ဆင့် လမ်းကြောင်းများကို လျင်မြန်စွာ သတ်မှတ်နိုင်သည်။
Spray Painting Package: စံသတ်မှတ်ထားသော spray function block များနှင့် interface များကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် spray parameter setting များကို ရိုးရှင်းစေသည်။
ခွဲခြားမှု- FANUC ၏ အားသာချက်မှာ ၎င်း၏ အလွန်အမင်း ဟာ့ဒ်ဝဲ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ရိုးရှင်းသော user interface တွင် တည်ရှိသည် ။ ABB ကဲ့သို့ အော့ဖ်လိုင်း simulation ၏ အနက်ကို မပေးနိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် မြန်ဆန်သော လုပ်ငန်းခွင် သင်ကြားမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုတွင် ထူးချွန်သည်။
CodeFree Spray နယ်ပယ်တွင် YASKAWA ၏ ကြိုးပမ်းအားထုတ်မှုများကို အဓိကအားဖြင့် ၎င်း၏ အလွန်ကောင်းမွန်သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည် နှင့် သီးခြားဖြန်းလုပ်ငန်းစဉ်များ (ဥပမာ၊ arc welding၊ မျက်နှာပြင်ကုသမှု) အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းတို့တွင် ထင်ဟပ်နေပါသည် ။
အဓိက မဟာဗျူဟာ- စက်ရုပ်လမ်းကြောင်း ချောမွေ့မှု၊ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်သော လုပ်ငန်းစဉ်အထုပ်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ဖြန်းဆေးစနစ်ထည့်သွင်းမှုကို ရိုးရှင်းစေခြင်း။
အဓိက အကောင်အထည်ဖော်မှုများ-
MotoSim VRC: spray path ဖန်တီးခြင်းနှင့် optimization ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် Offline programming နှင့် simulation software။
Smart Pendant: ပရိုဂရမ်းမင်းညွှန်ကြားချက်များကို ရိုးရှင်းစေရန် ပိုမိုအလိုလိုသိနိုင်သော ဂရပ်ဖစ်အသုံးပြုသူမျက်နှာပြင်ကို ပေးဆောင်သည်။
MotoSense/MotoEye: အလုပ်အပိုင်းအစများကို မှတ်မိခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြင်ဆင်ခြင်းအတွက် အမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာနည်းပညာ။
သီးခြားလုပ်ငန်းစဉ်ညွှန်ကြားချက်များ- Yaskawa သည် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်ကိရိယာများအတွင်း ပက်ဖြန်းခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် အခြားလုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော ညွှန်ကြားချက်အစုံများကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် အသုံးပြုသူများသည် ကုဒ်ကို အစမှရေးသားရန် လိုအပ်ချက်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
တိုက်ရိုက်သင်ကြားခြင်း- အော်ပရေတာများသည် စက်ရုပ်၏ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကို တိုက်ရိုက်ကိုင်တွယ်ခြင်းဖြင့် လမ်းကြောင်းများကို မှတ်တမ်းတင်ကြပြီး၊ အထူးသဖြင့် ရှုပ်ထွေးသော မျက်နှာပြင်ဖြန်းခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း- Yaskawa ၏ အားသာချက်မှာ တိကျပြီး ချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ဖြန်းဆေးတစ်ပြေးညီဖြစ်စေရန် အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်း၏ CodeFree ဖြေရှင်းချက်များသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော kinematics နှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူသော teach pendants များမှတစ်ဆင့် ပရိုဂရမ်းမင်းအားထုတ်မှုကို လျှော့ချရန် ဦးတည်ပါသည်။
CodeFree Spray နယ်ပယ်တွင် Kawasaki ၏ ရှိနေခြင်းသည် မော်တော်ကားဆေးသုတ်ခြင်းနှင့် ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ၎င်း၏ နက်ရှိုင်းသော အတွေ့အကြုံနှင့် နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေပါသည် ။
အဓိက မဟာဗျူဟာ- အထူးပြုထားသော၊ ပေါင်းစပ်ထားသော ဖြန်းဆေးဖြေရှင်းချက်များ ပံ့ပိုးပေးခြင်းနှင့် ရိုးရှင်းသော အသုံးပြုသူ မျက်နှာပြင်များနှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ပရိုဂရမ်များမှတစ်ဆင့် ဖြန်းဆေး အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် အတားအဆီးကို လျှော့ချခြင်း။
အဓိက အကောင်အထည်ဖော်မှုများ-
K-ROSET: အသုံးပြုသူများအား virtual environment တွင် spray path များကို program ရေးပြီး အတည်ပြုနိုင်စေမည့် offline simulation software။
Kawasaki Spray Package: ဖြန်းဆေးသေနတ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆေးစီးဆင်းမှုစီမံခန့်ခွဲမှုအပါအဝင် ဖြန်းဆေးအသုံးချမှုများအတွက် ပေါင်းစပ်ထားသော software နှင့် hardware ဖြေရှင်းချက်ကို ပေးဆောင်သည်။
အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော Teach Pendant Interface: Kawasaki ၏ teach pendants များကို spray application များအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားပြီး spray parameter များကို သတ်မှတ်ရန်အတွက် အလိုလိုသိနိုင်သော ရွေးချယ်မှုများကို ပေးဆောင်ကာ ရိုးရာ programming ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးပါသည်။
ဦးဆောင်သင်ကြားခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်- အော် ပရေတာများအနေဖြင့် ပက်ဖြန်းသည့်လမ်းကြောင်းများကို မှတ်တမ်းတင်ရန် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ကိုယ်တိုင်လမ်းညွှန်နိုင်စေပါသည်။
ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ရိုဘော့များ- ကြမ်းတမ်းပြီး ပေါက်ကွဲမှုဖြစ်လွယ်သော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် Kawasaki သည် ဤအထူးပြုအသုံးချမှုများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော ပရိုဂရမ်းမင်း အင်တာဖေ့စ်များပါရှိသော လုပ်ငန်းနယ်ပယ်တွင် ဦးဆောင်နေသော ဖြန်းဆေးရိုဘော့များကို ပေးဆောင်ပါသည်။
ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း- Kawasaki ၏ CodeFree Spray ဖြေရှင်းချက်များသည် ပေါင်းစပ်ထားသော၊ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် spray workstation များအတွက် ရည်ရွယ်ပါသည် ။ ၎င်း၏ အဓိကစွမ်းရည်မှာ အထူးသဖြင့် မော်တော်ကားဆေးသုတ်ခြင်း၊ သီးခြားစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး spray အခြေအနေများအတွက် ထိရောက်ပြီး လွယ်ကူစွာလည်ပတ်နိုင်သော ဖြေရှင်းချက်များ ပံ့ပိုးပေးခြင်းတွင် တည်ရှိသည်။
CodeFree Spray ဒိုမိန်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်တွင် သိသာထင်ရှားသော ခြေလှမ်းတစ်ရပ်ကို ကိုယ်စားပြုပြီး စက်ရုပ်နည်းပညာကို ပိုမိုလွယ်ကူစွာ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ Big Four တွင် ကွဲပြားသော အာရုံစိုက်မှုများရှိသော်လည်း ၎င်းတို့၏ ဘုံရည်မှန်းချက်မှာ software optimization၊ intuitive teaching၊ vision systems နှင့် integrated process packages များ မှတစ်ဆင့် spray robots များ၏ ဖြန့်ကျက်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုကို ရိုးရှင်းစေရန်ဖြစ်သည် ။
၎င်း၏ အစွမ်းထက်သော software ecosystem နှင့် offline simulation ရှိသော ABB သည် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ရှုပ်ထွေးမှုနှင့် အလွန်အမင်းစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဖြန်းပက်မှုအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည် ။
FANUC သည် ၎င်း၏ အလွန်အမင်းယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် လုပ်ငန်းခွင်တွင် သင်ကြားရလွယ်ကူမှု တို့ဖြင့် လျင်မြန်စွာ ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် အထွေထွေဖြန်းပက်ခြင်းအသုံးချမှုများတွင် အားသာချက်ရှိသည်။
YASKAWA သည် ၎င်း၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် သီးခြားလုပ်ငန်းစဉ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း ကို အသုံးပြုထားပြီး ချောမွေ့သောလမ်းကြောင်းနှင့် မြင့်မားသော ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်သည့် ဖြန်းပက်ခြင်းတွင် ထူးချွန်သည်။
Kawasaki သည် အထူးပြု ဖြန်းဆေးနှင့် ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ၎င်း၏ ကျယ်ပြန့်သော အတွေ့အကြုံကို အခြေခံ၍ အဆင့်မြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော၊ ပစ်မှတ်ထား ဖြန်းဆေး ဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။
အနာဂတ်တွင် AI၊ စက်သင်ယူမှုနှင့် ပိုမိုခေတ်မီသော အာရုံခံနည်းပညာများ တိုးတက်လာခြင်းနှင့်အတူ CodeFree Spray သည် ပိုမိုဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်လာမည်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်များသည် ဖြန်းဆေးရလဒ်များအပေါ် အခြေခံ၍ ကန့်သတ်ချက်များကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး အမှန်တကယ် "zero-code" သို့မဟုတ် "self-adaptive" ဖြန်းဆေးကို ရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။




















