«CodeFree Spray» әрбір брендтің ресми маркетингінде жеке өнім санаты ретінде болмауы мүмкін болса да, барлық жетекші робот өндірушілері CodeFree Spray-дің негізін құрайтын бағдарламалау мен орналастыруды жеңілдетуге арналған құралдарды белсенді түрде әзірлеп, насихаттауда.
1. ABB: Бағдарламалық жасақтама экожүйесін және интеллектуалды жолды генерациялауды баса көрсетуABB компаниясының CodeFree саласындағы негізгі күші оның қуатты RobotStudio бағдарламалық жасақтама экожүйесінде және офлайн бағдарламалау мен модельдеудегі көшбасшылығында .
Негізгі стратегия: Озық модельдеу, виртуалды оқыту және интеллектуалды жол генерациялау алгоритмдері арқылы нақты робот жұмысынан бағдарламалау күрделілігін абстракциялау.
Негізгі іске асырулар:
RobotStudio: Пайдаланушылар компьютерде өнімдердің 3D модельдерін жасай алады, CAD/CAM деректерінен тікелей шашыратқыш жолдарды жасай алады және роботты физикалық түрде басқармай-ақ шашыратқыштың жабынын талдау мен соқтығысуды анықтауды орындай алады.
Бастапқы бағдарламалау: Операторлар робот қолын негізгі жол нүктелеріне қолмен бағыттай алады, ал жүйе жолды автоматты түрде жазып, жасайды.
Біріктірілген бүрку процесінің пакеттері: бүрку пистолетінің орнатылуын жеңілдете отырып, алдын ала орнатылған бүрку параметрлері мен логикасын қамтамасыз етеді.
Көру арқылы басқарылатын жүйелер: Көру сенсорларымен біріктірілген роботтар бөлшектердің орналасуы мен пішіндерін автоматты түрде анықтай алады, шашырату жолдарын тиісінше реттейді.
Дифференциация: ABB шешімдері жоғары дәлдіктегі, күрделі беткі қабатқа және жоғары деңгейде теңшелген бүркуге бағытталған , бұл сенімді бағдарламалық құралдар тізбегі арқылы «не көрсең, соны аласың» бағдарламалау тәжірибесіне қол жеткізуге мүмкіндік береді.
FANUC-тың CodeFree доменіндегі стратегиясы оның қуатты Teach Pendant функцияларын бірлескен роботтардың (Cobots) пайдаланушыға ыңғайлылығымен біріктіреді .
Негізгі стратегия: өте интуитивті және сенімді оқыту операцияларын ұсыну және интеграцияланған, түсінуге оңай функционалдық пакеттер арқылы бағдарламалау қиындықтарын азайту.
Негізгі іске асырулар:
iRPickTool / iRVision: Жұмыс бөлшектерін тез анықтау және орналастыру үшін көру жүйелерін пайдаланады, бұл бүрку аймақтарын орнату кезінде қолмен жұмсалатын күш-жігерді азайтады.
Оқу дірілін басқару (LVC): Жабын сапасын жақсарту үшін бүрку жолдарындағы дірілді оңтайландырады.
CR сериялы бірлескен роботтар: Шағын көлемді, адам-робот бірлескен бүрку қолданбалары үшін CR сериялы роботтар кодты қажет етпей, қолмен басқару арқылы жолдарды тез орната алады.
Бүріккіш бояу пакеті: Стандартталған бүріккіш функциясы блоктары мен интерфейстерін қамтамасыз етеді, бүріккіш параметрлерін оңайлатады.
Айырмашылық: FANUC-тың күші оның аппараттық тұрақтылығы мен қарапайым пайдаланушы интерфейсінде жатыр . Ол ABB сияқты офлайн модельдеудің тереңдігін ұсынбаса да, жылдам жергілікті оқыту және сенімді жұмыс істеу жағынан ерекшеленеді.
YASKAWA компаниясының CodeFree Spray саласындағы күш-жігері, ең алдымен, қозғалысты басқарудың тамаша мүмкіндіктерінде және белгілі бір бүрку процестерін (мысалы, доғалық дәнекерлеу, бетті өңдеу) оңтайландыруда көрініс табады .
Негізгі стратегия: Робот траекториясының тегістігін, жауап беру жылдамдығын оңтайландыру және оңай интеграцияланатын процесс пакеттерін ұсыну арқылы бүркуді орнатуды жеңілдету.
Негізгі іске асырулар:
MotoSim VRC: бүрку жолын генерациялауды және оңтайландыруды қолдайтын офлайн бағдарламалау және модельдеу бағдарламалық жасақтамасы.
Smart Pendant: Бағдарламалау нұсқауларын жеңілдету үшін интуитивті графикалық пайдаланушы интерфейсін ұсынады.
MotoSense/MotoEye: жұмыс бөлігін тану және жолды түзету үшін көру сенсорының технологиясы.
Нақты процесс нұсқаулары: Yaskawa өзінің контроллерлерінде бүрку, кесу және басқа да процестерге арналған оңтайландырылған нұсқаулық жиынтықтарын ұсынады, бұл пайдаланушылардың кодты нөлден жазу қажеттілігін азайтады.
Тікелей оқыту: Операторлар роботтың соңғы эффекторын тікелей басқару арқылы жолдарды жазып алады, әсіресе күрделі беткі бүрку үшін қолайлы.
Дифференциация: Yaskawa компаниясының артықшылығы - қозғалысты дәл және тегіс басқару , бұл шашыратудың біркелкілігін қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Оның CodeFree шешімдері оңтайландырылған кинематика және пайдаланушыға ыңғайлы оқыту аспалары арқылы бағдарламалау күш-жігерін азайтуға бағытталған.
Kawasaki компаниясының CodeFree Spray саласында болуы оның автомобиль бояуы мен жарылысқа төзімді ортадағы терең тәжірибесімен тығыз байланысты .
Негізгі стратегия: Жоғары мамандандырылған, интеграцияланған бүрку шешімдерін ұсыну және жеңілдетілген пайдаланушы интерфейстері мен алдын ала орнатылған бағдарламалар арқылы бүркуді автоматтандыруға кедергіні азайту.
Негізгі іске асырулар:
K-ROSET: пайдаланушыларға виртуалды ортада бүрку жолдарын бағдарламалауға және тексеруге мүмкіндік беретін офлайн модельдеу бағдарламалық жасақтамасы.
Kawasaki спрей пакеті: бүрку пистолеттерін басқару және бояу ағынын басқаруды қоса алғанда, бүрку қолданбаларына арналған интеграцияланған бағдарламалық және аппараттық шешімді ұсынады.
Оңтайландырылған Teach кулон интерфейсі: Kawasaki teach кулондары бүріккіш қолдану үшін оңтайландырылған, бүріккіш параметрлерін орнатудың интуитивті нұсқаларын ұсынады, дәстүрлі бағдарламалау күрделілігін азайтады.
Жетекшілікпен оқыту функциясы: Операторларға робот қолын шашыратқыш траекторияларды жазу үшін қолмен басқаруға мүмкіндік береді.
Арнайы жарылысқа төзімді роботтар: Қатал, жарылысқа бейім орталар үшін Kawasaki салалық жетекші бүріккіш роботтарды ұсынады, бағдарламалау интерфейстері де осы мамандандырылған қолданбалар үшін оңтайландырылған.
Айырмашылығы: Kawasaki компаниясының CodeFree Spray шешімдері интеграцияланған, кәсіби бүрку жұмыс станцияларына бағытталған . Оның негізгі құзыреттілігі нақты өнеркәсіптік бүрку жағдайлары, әсіресе автомобильдерді бояу үшін дәлелденген, тиімді және оңай басқарылатын шешімдерді ұсынуда жатыр.
CodeFree Spray домені өнеркәсіптік автоматтандырудағы маңызды қадам болып табылады, бұл робот технологиясын қолжетімді етеді. Үлкен төрттіктің әртүрлі бағыттары болғанымен, олардың ортақ мақсаты - бағдарламалық жасақтаманы оңтайландыру, интуитивті оқыту, көру жүйелері және интеграцияланған процесс пакеттері арқылы бүріккіш роботтарды орналастыру мен пайдалануды жеңілдету .
Қуатты бағдарламалық экожүйесі және офлайн модельдеуі бар ABB жоғары дәлдіктегі, күрделі және жоғары деңгейде теңшелген бүрку үшін жақсырақ қолайлы .
FANUC өзінің аса сенімділігімен және жергілікті жерде оқытудың қарапайымдылығымен жылдам орналастыру және жалпы бүрку қолдануда артықшылыққа ие.
YASKAWA қозғалысты басқарудың жоғары деңгейін және процесті оңтайландырудың нақты мүмкіндіктерін пайдалана отырып , тегіс траекториялар мен жоғары динамикалық жауапты қажет ететін бүркуде тамаша нәтижелерге қол жеткізеді.
Kawasaki мамандандырылған бүрку және жарылысқа төзімді орталардағы мол тәжірибесіне сүйене отырып , жоғары интеграцияланған, мақсатты бүрку шешімдерін ұсынады.
Болашақта жасанды интеллекттің, машиналық оқытудың және күрделі сенсорлық технологиялардың дамуымен CodeFree Spray одан да ақылды және бейімделгіш бола түседі, роботтар параметрлерді бүрку нәтижелеріне негізделіп дербес реттеп, шынымен де «нөлдік кодты» немесе тіпті «өздігінен бейімделетін» бүркуге қол жеткізе алады.
