Хоча «CodeFree Spray» може не існувати як окрема категорія продуктів в офіційному маркетингу кожного бренду, всі провідні виробники роботів активно розробляють та просувають інструменти, призначені для спрощення програмування та розгортання, які складають основу CodeFree Spray.
1. ABB: Акцент на екосистемі програмного забезпечення та генерації інтелектуальних шляхівОсновна сила ABB у сфері CodeFree полягає в потужній екосистемі програмного забезпечення RobotStudio та лідерстві в офлайн-програмуванні та моделюванні .
Основна стратегія: Абстрагування складності програмування від реальної роботи робота за допомогою вдосконаленого моделювання, віртуального навчання та інтелектуальних алгоритмів генерації шляхів.
Ключові реалізації:
RobotStudio: Користувачі можуть створювати 3D-моделі виробів на ПК, генерувати траєкторії розпилення безпосередньо з даних CAD/CAM, а також виконувати аналіз покриття розпиленням та виявлення зіткнень без фізичного керування роботом.
Програмування наскрізного переміщення: Оператори можуть вручну направляти маніпулятор робота до ключових точок шляху, а система автоматично записує та генерує шлях.
Інтегровані пакети процесів розпилення: забезпечують попередньо встановлені параметри розпилення та логіку, що спрощує налаштування фарбопульта.
Системи візуального контролю: у поєднанні з датчиками візуального контролю роботи можуть автоматично визначати положення та форму деталей, відповідно регулюючи шляхи розпилення.
Диференціація: Рішення ABB орієнтовані на високоточне, складне поверхневе та високоіндивідуалізоване напилення , що забезпечує досвід програмування за принципом «що бачиш, те й отримуєш» завдяки надійному програмному інструментарію.
Стратегія FANUC у сфері CodeFree поєднує потужні функції навчального пульта Teach Pendant зі зручністю використання колаборативних роботів (коботів) .
Основна стратегія: Пропонування надзвичайно інтуїтивно зрозумілих та надійних операцій навчання, а також зменшення складності програмування завдяки інтегрованим, легким для розуміння функціональним пакетам.
Ключові реалізації:
iRPickTool / iRVision: Використовує системи машинного зору для швидкої ідентифікації та визначення місцезнаходження заготовок, що зменшує ручні зусилля під час налаштування зон розпилення.
Система контролю вібрації з навчанням (LVC): оптимізує вібрацію в трактах розпилення для покращення якості покриття.
Колаборативні роботи серії CR: Для невеликих застосувань спільного обприскування людиною та роботом роботи серії CR можуть швидко встановлювати траєкторії за допомогою ручного керування, не потребуючи кодування.
Пакет для фарбування розпиленням: Надає стандартизовані блоки та інтерфейси функцій розпилення, що спрощує налаштування параметрів розпилення.
Відмінність: Сильна сторона FANUC полягає в надзвичайній стабільності апаратного забезпечення та простому користувацькому інтерфейсі . Хоча він може не пропонувати такої ж глибини офлайн-симуляції, як ABB, він перевершує швидке навчання на місці та надійну роботу.
Зусилля YASKAWA в галузі CodeFree Spray в першу чергу відображаються у чудових можливостях керування рухом та оптимізації для певних процесів напилення (наприклад, дугове зварювання, обробка поверхні) .
Основна стратегія: Спрощення налаштування розпилення шляхом оптимізації плавності траєкторії руху робота, швидкості реакції та забезпечення легко інтегрованих технологічних пакетів.
Ключові реалізації:
MotoSim VRC: програмне забезпечення для автономного програмування та моделювання, яке підтримує генерацію та оптимізацію траєкторії розпилення.
Розумний підвісний пульт: пропонує більш інтуїтивно зрозумілий графічний інтерфейс користувача для спрощення інструкцій програмування.
MotoSense/MotoEye: Технологія візуальних датчиків для розпізнавання заготовки та корекції траєкторії.
Спеціальні інструкції процесу: Yaskawa надає оптимізовані набори інструкцій для розпилення, різання та інших процесів у своїх контролерах, що зменшує необхідність для користувачів писати код з нуля.
Пряме навчання: Оператори записують траєкторії, безпосередньо маніпулюючи кінцевим ефектором робота, що особливо підходить для обприскування складних поверхонь.
Диференціація: Сильною стороною Yaskawa є точне та плавне керування рухом , що має вирішальне значення для забезпечення рівномірності розпилення. Її рішення CodeFree спрямовані на зменшення зусиль програмування завдяки оптимізованій кінематиці та зручним підвісним пультам навчання.
Присутність Kawasaki в галузі CodeFree Spray тісно пов'язана з її глибоким досвідом у сфері автомобільного фарбування та вибухобезпечного середовища .
Основна стратегія: Надання вузькоспеціалізованих, інтегрованих рішень для розпилення та зниження бар'єрів для автоматизації розпилення завдяки спрощеним інтерфейсам користувача та попередньо встановленим програмам.
Ключові реалізації:
K-ROSET: Програмне забезпечення для офлайн-моделювання, яке дозволяє користувачам програмувати та перевіряти шляхи розпилення у віртуальному середовищі.
Пакет Kawasaki Spray: пропонує інтегроване програмне та апаратне рішення, спеціально призначене для розпилення, включаючи керування фарбопультом та керування потоком фарби.
Оптимізований інтерфейс пульта навчання: пульти навчання Kawasaki оптимізовані для розпилення, пропонуючи інтуїтивно зрозумілі опції налаштування параметрів розпилення, що зменшує складність традиційного програмування.
Функція наскрізного навчання: дозволяє операторам вручну керувати роботом-маніпулятором для запису траєкторій розпилення.
Спеціалізовані вибухобезпечні роботи: Для суворих, вибухонебезпечних середовищ Kawasaki пропонує провідних у галузі роботів-розпилювачів з інтерфейсами програмування, також оптимізованими для цих спеціалізованих застосувань.
Диференціація: Рішення Kawasaki CodeFree Spray орієнтовані на інтегровані, професійні робочі станції розпилення . Основна компетенція полягає в наданні перевірених, ефективних та простих в експлуатації рішень для конкретних промислових сценаріїв розпилення, зокрема для автомобільного фарбування.
Домен CodeFree Spray являє собою значний крок вперед у промисловій автоматизації, роблячи технології робототехніки доступнішими. Хоча «Велика четвірка» має різні напрямки, їхня спільна мета — спростити розгортання та експлуатацію роботів-розпилювачів за допомогою оптимізації програмного забезпечення, інтуїтивно зрозумілого навчання, систем машинного зору та інтегрованих пакетів процесів .
ABB , завдяки своїй потужній програмній екосистемі та автономному моделюванню, краще підходить для високоточних, складних та високоспеціалізованих напилень.
FANUC , завдяки своїй надзвичайній надійності та легкості навчання на місці , має перевагу у швидкому розгортанні та загальному застосуванні розпилення.
YASKAWA , використовуючи своє чудове керування рухом та оптимізацію специфічних процесів , досягає успіху в розпиленні, яке вимагає плавних траєкторій та високої динаміки.
Kawasaki , спираючись на свій великий досвід у спеціалізованому розпиленні та вибухобезпечних середовищах , пропонує високоінтегровані, цілеспрямовані рішення для розпилення.
У майбутньому, з розвитком штучного інтелекту, машинного навчання та більш складних сенсорних технологій, CodeFree Spray стане ще більш інтелектуальним та адаптивним, а роботи потенційно зможуть автономно регулювати параметри на основі результатів розпилення, досягаючи справді «нульового коду» або навіть «самоадаптивного» розпилення.
