Въпреки че „CodeFree Spray“ може да не съществува като отделна продуктова категория в официалния маркетинг на всяка марка, всички водещи производители на роботи активно разработват и популяризират инструменти, предназначени да опростят програмирането и внедряването, които формират ядрото на CodeFree Spray.
1. ABB: Акцент върху софтуерната екосистема и генерирането на интелигентни пътищаОсновната сила на ABB в областта на CodeFree се крие в мощната софтуерна екосистема RobotStudio и лидерството ѝ в офлайн програмирането и симулациите .
Основна стратегия: Абстрахиране на сложността на програмирането от реалната работа на робота чрез усъвършенствана симулация, виртуално обучение и интелигентни алгоритми за генериране на пътища.
Ключови реализации:
RobotStudio: Потребителите могат да създават 3D модели на продукти на компютър, да генерират пътища на пръскане директно от CAD/CAM данни и да извършват анализ на покритието на пръскането и откриване на колизии, без физически да работят с робота.
Програмиране с насочване: Операторите могат ръчно да насочват роботното рамо до ключови точки от траекторията, а системата автоматично записва и генерира траекторията.
Интегрирани пакети за процес на пръскане: Осигуряват предварително зададени параметри и логика на пръскане, опростявайки настройката на пистолета за пръскане.
Системи с визуално управление: В комбинация със сензори за визуално управление, роботите могат автоматично да идентифицират позициите и формите на частите, като съответно регулират пътищата на пръскане.
Диференциация: Решенията на ABB са насочени към високопрецизно, сложни повърхности и силно персонализирано пръскане , постигайки програмно изживяване от типа „това, което виждате, е това, което получавате“ чрез надежден софтуерен набор от инструменти.
Стратегията на FANUC в областта на CodeFree съчетава мощните функционалности на Teach Pendant с удобството за потребителя на колаборативни роботи (коботи) .
Основна стратегия: Предлагане на изключително интуитивни и надеждни обучителни операции и намаляване на трудността при програмиране чрез интегрирани, лесни за разбиране функционални пакети.
Ключови реализации:
iRPickTool / iRVision: Използва визуални системи за бързо идентифициране и локализиране на детайли, намалявайки ръчните усилия при настройване на зони за пръскане.
Контрол на вибрациите чрез обучение (LVC): Оптимизира вибрациите в пътищата на пръскане, за да подобри качеството на покритието.
Колаборативни роботи от серия CR: За малки приложения за съвместно пръскане между човек и робот, роботите от серия CR могат бързо да задават пътища чрез ръчно насочване, без да се изисква код.
Пакет за боядисване със спрей: Предоставя стандартизирани функционални блокове и интерфейси за пръскане, опростявайки настройките на параметрите на пръскане.
Разграничение: Силата на FANUC се крие в изключителната стабилност на хардуера и ясния потребителски интерфейс . Въпреки че може да не предлага същата дълбочина на офлайн симулацията като ABB, той се отличава с бързо обучение на място и надеждна работа.
Усилията на YASKAWA в областта на CodeFree Spray се отразяват предимно в отличните възможности за контрол на движението и оптимизация за специфични процеси на пръскане (напр. дъгово заваряване, обработка на повърхности) .
Основна стратегия: Опростяване на настройката на пръскането чрез оптимизиране на плавността на траекторията на робота, скоростта на реакция и предоставяне на лесно интегрируеми технологични пакети.
Ключови реализации:
MotoSim VRC: Софтуер за офлайн програмиране и симулация, който поддържа генериране и оптимизиране на пътя на пръскане.
Умен медальон: Предлага по-интуитивен графичен потребителски интерфейс за опростяване на инструкциите за програмиране.
MotoSense/MotoEye: Технология на визуални сензори за разпознаване на детайла и корекция на траекторията.
Специфични инструкции за процеса: Yaskawa предоставя оптимизирани набори от инструкции за пръскане, рязане и други процеси в рамките на своите контролери, намалявайки необходимостта потребителите да пишат код от нулата.
Директно обучение: Операторите записват пътищата чрез директно манипулиране на крайния ефектор на робота, особено подходящо за пръскане на сложни повърхности.
Диференциация: Силната страна на Yaskawa е прецизният и плавен контрол на движението , който е от решаващо значение за осигуряване на равномерност на пръскането. Нейните CodeFree решения са насочени към намаляване на усилията за програмиране чрез оптимизирана кинематика и лесни за употреба обучаеми пултове.
Присъствието на Kawasaki в областта на CodeFree Spray е тясно свързано с богатия им опит в автомобилното боядисване и взривобезопасните среди .
Основна стратегия: Предоставяне на високоспециализирани, интегрирани решения за пръскане и намаляване на бариерата пред автоматизацията на пръскането чрез опростени потребителски интерфейси и предварително зададени програми.
Ключови реализации:
K-ROSET: Софтуер за офлайн симулация, който позволява на потребителите да програмират и проверяват пътищата на пръскане във виртуална среда.
Пакет Kawasaki Spray: Предлага интегрирано софтуерно и хардуерно решение, специално за приложения за пръскане, включително управление на пистолета за боядисване и управление на потока на боя.
Оптимизиран интерфейс на обучаемия пулт: Обучителните пултове на Kawasaki са оптимизирани за приложения с пръскане, предлагайки интуитивни опции за задаване на параметри на пръскане, намалявайки сложността на традиционното програмиране.
Функция за обучение чрез насочване: Позволява на операторите ръчно да насочват роботното рамо, за да записват траекториите на пръскане.
Специализирани роботи, устойчиви на експлозия: За тежки, взривоопасни среди, Kawasaki предлага водещи в индустрията роботи за пръскане, с програмни интерфейси, оптимизирани за тези специализирани приложения.
Диференциация: Решенията CodeFree Spray на Kawasaki са насочени към интегрирани, професионални работни станции за пръскане . Основната им компетентност се състои в предоставянето на доказани, ефикасни и лесни за работа решения за специфични индустриални сценарии на пръскане, по-специално автомобилно боядисване.
Домейнът CodeFree Spray представлява значителна стъпка напред в индустриалната автоматизация, правейки роботните технологии по-достъпни. Въпреки че „Голямата четворка“ имат различни фокуси, общата им цел е да опростят внедряването и работата на роботи за пръскане чрез оптимизация на софтуера, интуитивно обучение, системи за зрение и интегрирани технологични пакети .
ABB , със своята мощна софтуерна екосистема и офлайн симулация, е по-подходяща за високопрецизно, сложно и силно персонализирано пръскане.
FANUC , с изключителната си надеждност и лесното обучение на място , има предимство при бързото внедряване и общите приложения за пръскане.
YASKAWA , използвайки превъзходния си контрол на движението и специфична оптимизация на процесите , се отличава с пръскане, което изисква плавни траектории и висока динамика.
Kawasaki , използвайки богатия си опит в специализираното пръскане и взривобезопасните среди , предлага високо интегрирани, целенасочени решения за пръскане.
В бъдеще, с напредъка на изкуствения интелект, машинното обучение и по-усъвършенстваните сензорни технологии, CodeFree Spray ще стане още по-интелигентно и адаптивно, като роботите потенциално ще регулират параметрите автономно въз основа на резултатите от пръскането, постигайки наистина „нулев код“ или дори „самоадаптивно“ пръскане.
