"CodeFree Spray" hər brendin rəsmi marketinqində ayrıca bir məhsul kateqoriyası kimi mövcud olmaya bilər, lakin bütün aparıcı robot istehsalçıları CodeFree Spray-ın əsasını təşkil edən proqramlaşdırmanı və yerləşdirilməsini sadələşdirmək üçün hazırlanmış alətləri fəal şəkildə inkişaf etdirir və təbliğ edirlər.
1. ABB: Proqram təminatı ekosisteminə və ağıllı yolların yaradılmasına vurğuABB-nin CodeFree sahəsindəki əsas gücü güclü RobotStudio proqram təminatı ekosistemində və oflayn proqramlaşdırma və simulyasiya sahəsində liderliyindədir .
Əsas Strategiya: Qabaqcıl simulyasiya, virtual tədris və ağıllı yol generasiya alqoritmləri vasitəsilə faktiki robot əməliyyatından proqramlaşdırma mürəkkəbliyinin abstraksiyası.
Əsas Tətbiqlər:
RobotStudio: İstifadəçilər kompüterdə məhsulların 3D modellərini yarada, CAD/CAM məlumatlarından birbaşa püskürtmə yolları yarada və robotu fiziki olaraq işə salmadan püskürtmə örtüyü təhlili və toqquşma aşkarlamasını həyata keçirə bilərlər.
Aparıcı Proqramlaşdırma: Operatorlar robot qolunu əsas yol nöqtələrinə əl ilə yönləndirə bilər və sistem avtomatik olaraq yolu qeyd edir və yaradır.
İnteqrasiya olunmuş Çiləmə Prosesi Paketləri: Əvvəlcədən təyin edilmiş püskürtmə parametrlərini və məntiqini təmin edir, püskürtmə tabancasının quraşdırılmasını sadələşdirir.
Görmə ilə İdarə Olunan Sistemlər: Görmə sensorları ilə birlikdə robotlar avtomatik olaraq hissələrin mövqelərini və formalarını müəyyən edə və püskürtmə yollarını müvafiq olaraq tənzimləyə bilir.
Fərqləndirmə: ABB-nin həlləri yüksək dəqiqlikli, mürəkkəb səthə və yüksək dərəcədə fərdiləşdirilmiş çiləmə üsuluna yönəlmişdir və güclü bir proqram təminatı alətlər zənciri vasitəsilə "nə görsən, onu əldə edərsən" proqramlaşdırma təcrübəsinə nail olur.
FANUC-un CodeFree domenindəki strategiyası güclü Teach Pendant funksiyalarını əməkdaşlıq robotlarının (Cobots) istifadəçi dostu ilə birləşdirir .
Əsas Strategiya: Son dərəcə intuitiv və etibarlı tədris əməliyyatları təklif etmək və inteqrasiya olunmuş, asan başa düşülən funksional paketlər vasitəsilə proqramlaşdırma çətinliyini azaltmaq.
Əsas Tətbiqlər:
iRPickTool / iRVision: İş parçalarını tez bir zamanda müəyyən etmək və yerləşdirmək üçün görmə sistemlərindən istifadə edir, bu da püskürtmə sahələrinin qurulmasında əl səyini azaldır.
Öyrənmə Vibrasiyasına Nəzarət (LVC): Örtük keyfiyyətini artırmaq üçün püskürtmə yollarında vibrasiyanı optimallaşdırır.
CR Seriyası Əməkdaşlıq Robotları: Kiçik miqyaslı, insan-robot birgə çiləmə tətbiqləri üçün CR seriyası robotları heç bir kod tələb etmədən əl rəhbərliyi ilə tez bir zamanda yollar təyin edə bilər.
Sprey Boyama Paketi: Standartlaşdırılmış sprey funksiyası blokları və interfeysləri təmin edir, sprey parametrlərinin parametrlərini sadələşdirir.
Fərqlənmə: FANUC-un gücü onun həddindən artıq aparat stabilliyində və sadə istifadəçi interfeysindədir . ABB ilə eyni dərinlikdə oflayn simulyasiya təklif etməsə də, sürətli yerində tədris və etibarlı işləmə baxımından üstündür.
YASKAWA-nın CodeFree Spray sahəsindəki səyləri, əsasən, onun əla hərəkət idarəetmə imkanlarında və müəyyən sprey prosesləri (məsələn, qövs qaynağı, səth emalı) üçün optimallaşdırmasında əks olunur .
Əsas Strategiya: Robotun trayektoriyasının hamarlığını, cavab sürətini optimallaşdırmaqla və asanlıqla inteqrasiya edilə bilən proses paketləri təmin etməklə sprey qurğusunu sadələşdirmək.
Əsas Tətbiqlər:
MotoSim VRC: Sprey yolu generasiyasını və optimallaşdırmasını dəstəkləyən oflayn proqramlaşdırma və simulyasiya proqramı.
Smart Pendant: Proqramlaşdırma təlimatlarını sadələşdirmək üçün daha intuitiv qrafik istifadəçi interfeysi təklif edir.
MotoSense/MotoEye: İş parçasının tanınması və yol korreksiyası üçün görmə sensoru texnologiyası.
Xüsusi Proses Təlimatları: Yaskawa, istifadəçilərin sıfırdan kod yazmaq ehtiyacını azaldan kontrollerləri daxilində çiləmə, kəsmə və digər proseslər üçün optimallaşdırılmış təlimat dəstləri təqdim edir.
Birbaşa Təlim: Operatorlar, xüsusilə mürəkkəb səth püskürtmə üçün uyğun olan robotun son effektorunu birbaşa manipulyasiya etməklə yolları qeyd edirlər.
Fərqləndirmə: Yaskawa-nın güclü tərəfi dəqiq və hamar hərəkət nəzarətidir ki, bu da sprey vahidliyini təmin etmək üçün vacibdir. Onun CodeFree həlləri optimallaşdırılmış kinematika və istifadəçi dostu tədris asqıları vasitəsilə proqramlaşdırma səyini azaltmağa yönəlmişdir.
Kawasaki şirkətinin CodeFree Spray sahəsindəki mövcudluğu, avtomobil boyama və partlayışa davamlı mühitlərdəki dərin təcrübəsi ilə sıx bağlıdır .
Əsas Strategiya: Yüksək ixtisaslaşmış, inteqrasiya olunmuş sprey həlləri təmin etmək və sadələşdirilmiş istifadəçi interfeysləri və əvvəlcədən təyin edilmiş proqramlar vasitəsilə sprey avtomatlaşdırmasına maneəni azaltmaq.
Əsas Tətbiqlər:
K-ROSET: İstifadəçilərə virtual mühitdə sprey yollarını proqramlaşdırmağa və yoxlamağa imkan verən oflayn simulyasiya proqramı.
Kawasaki Sprey Paketi: Sprey tabancasının idarə edilməsi və boya axınının idarə edilməsi daxil olmaqla, sprey tətbiqləri üçün xüsusi olaraq inteqrasiya olunmuş proqram və aparat həlli təklif edir.
Optimallaşdırılmış Teach Kulon İnterfeysi: Kawasaki-nin teach kulonları, sprey tətbiqləri üçün optimallaşdırılmışdır və ənənəvi proqramlaşdırma mürəkkəbliyini azaltmaqla sprey parametrlərini təyin etmək üçün intuitiv seçimlər təklif edir.
Aparıcı Tədris Funksionallığı: Operatorlara püskürtmə trayektoriyalarını qeyd etmək üçün robot qolunu əl ilə istiqamətləndirməyə imkan verir.
Xüsusi Partlayışa Davamlı Robotlar: Sərt, partlayışa meylli mühitlər üçün Kawasaki, bu ixtisaslaşmış tətbiqlər üçün optimallaşdırılmış proqramlaşdırma interfeysləri ilə sənayedə aparıcı sprey robotları təklif edir.
Fərqləndirmə: Kawasaki-nin CodeFree Sprey həlləri inteqrasiya olunmuş, peşəkar sprey iş stansiyalarına yönəlmişdir . Onun əsas səlahiyyətləri, xüsusən də avtomobil boyama sahəsindəki spreylər üçün sübut olunmuş, səmərəli və istifadəsi asan həllər təqdim etməkdən ibarətdir.
CodeFree Spray domeni sənaye avtomatlaşdırmasında irəliyə doğru əhəmiyyətli bir addımdır və robot texnologiyasını daha əlçatan edir. Böyük Dördlüyün fərqli istiqamətləri olsa da, onların ortaq məqsədi proqram təminatının optimallaşdırılması, intuitiv tədris, görmə sistemləri və inteqrasiya olunmuş proses paketləri vasitəsilə sprey robotlarının yerləşdirilməsini və istismarını sadələşdirməkdir .
Güclü proqram təminatı ekosistemi və oflayn simulyasiyası ilə ABB , yüksək dəqiqlikli, mürəkkəb və yüksək səviyyədə fərdiləşdirilmiş çiləmə üçün daha uyğundur .
FANUC , həddindən artıq etibarlılığı və yerində tədrisin asanlığı ilə sürətli yerləşdirmə və ümumi çiləmə tətbiqlərində üstünlük təşkil edir.
YASKAWA , üstün hərəkət nəzarəti və spesifik proses optimallaşdırmasından istifadə edərək , hamar trayektoriyalar və yüksək dinamik cavab tələb edən çiləmə üsulunda üstündür.
Kawasaki , ixtisaslaşmış püskürtmə və partlayışa davamlı mühitlərdə geniş təcrübəsinə əsaslanaraq , yüksək səviyyədə inteqrasiya olunmuş, hədəflənmiş püskürtmə həlləri təqdim edir.
Gələcəkdə süni intellekt, maşın öyrənməsi və daha mürəkkəb sensor texnologiyalarının inkişafı ilə CodeFree Spray daha da ağıllı və adaptiv hala gələcək, robotlar potensial olaraq püskürtmə nəticələrinə əsasən parametrləri müstəqil şəkildə tənzimləyəcək və həqiqətən "sıfır kodlu" və ya hətta "öz-özünə uyğunlaşan" püskürtmə əldə edəcəklər.
