Хотя "CodeFree Spray" может и не существовать как отдельная категория товаров в официальной маркетинговой стратегии каждого бренда, все ведущие производители роботов активно разрабатывают и продвигают инструменты, предназначенные для упрощения программирования и развертывания, которые составляют основу CodeFree Spray.
1. ABB: Акцент на программную экосистему и интеллектуальное планирование.Главное преимущество ABB в области программ без кода заключается в мощной программной экосистеме RobotStudio и лидерстве в области автономного программирования и моделирования .
Основная стратегия: абстрагирование сложности программирования от фактической работы робота посредством передового моделирования, виртуального обучения и интеллектуальных алгоритмов генерации траектории.
Ключевые внедрения:
RobotStudio: Пользователи могут создавать 3D-модели изделий на ПК, генерировать траектории распыления непосредственно из данных CAD/CAM, а также выполнять анализ покрытия распылением и обнаружение столкновений без физического управления роботом.
Программирование с возможностью сквозного управления: операторы могут вручную направлять манипулятор робота к ключевым точкам траектории, а система автоматически записывает и генерирует маршрут.
Комплексные пакеты для процессов распыления: предоставляют предварительно заданные параметры распыления и логику, упрощая настройку краскопульта.
Системы с визуальным управлением: В сочетании с датчиками машинного зрения роботы могут автоматически определять положение и форму деталей, соответствующим образом корректируя траекторию распыления.
Отличительная особенность: Решения ABB ориентированы на высокоточную обработку сложных поверхностей и высокоспециализированное напыление , обеспечивая программирование по принципу «что видишь, то и получаешь» благодаря надежному набору программных инструментов.
Стратегия FANUC в области CodeFree сочетает в себе мощные функциональные возможности пульта управления Teach Pendant с удобством использования коллаборативных роботов (коботов) .
Основная стратегия: Предложение максимально интуитивно понятных и надежных методов обучения, а также снижение сложности программирования за счет интегрированных, простых для понимания функциональных пакетов.
Ключевые внедрения:
iRPickTool / iRVision: Использует системы машинного зрения для быстрой идентификации и определения местоположения заготовок, сокращая трудозатраты при подготовке зон покраски.
Система управления вибрацией с обучением (LVC): оптимизирует вибрацию в трактах распыления для улучшения качества покрытия.
Коллаборативные роботы серии CR: Для небольших задач по совместному распылению с участием человека и робота роботы серии CR могут быстро задавать траектории движения с помощью ручного управления, не требуя программирования.
Пакет программного обеспечения для покраски распылением: предоставляет стандартизированные блоки функций и интерфейсы для распыления, упрощая настройку параметров распыления.
Отличительные особенности: Сила FANUC заключается в исключительной стабильности оборудования и простом пользовательском интерфейсе . Хотя он, возможно, не предлагает такой же глубины автономного моделирования, как ABB, он превосходно подходит для быстрого обучения на месте и надежной работы.
Усилия компании YASKAWA в области бесконтактного распыления в первую очередь отражаются в ее превосходных возможностях управления движением и оптимизации для конкретных процессов распыления (например, дуговая сварка, обработка поверхности) .
Основная стратегия: упрощение настройки распыления за счет оптимизации плавности траектории движения робота, скорости реакции и предоставления легко интегрируемых технологических пакетов.
Ключевые внедрения:
MotoSim VRC: Программное обеспечение для офлайн-программирования и моделирования, поддерживающее генерацию и оптимизацию траектории распыления.
«Умный» кулон: предлагает более интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс для упрощения инструкций по программированию.
MotoSense/MotoEye: Технология визуальных датчиков для распознавания обрабатываемых деталей и коррекции траектории движения.
Специальные технологические инструкции: Yaskawa предоставляет оптимизированные наборы инструкций для распыления, резки и других процессов в своих контроллерах, что снижает необходимость написания кода с нуля.
Прямое обучение: Операторы записывают траектории, непосредственно управляя концевым захватом робота, что особенно подходит для распыления на сложные поверхности.
Отличительная особенность: сильная сторона Yaskawa — точное и плавное управление движением , что имеет решающее значение для обеспечения равномерности распыления. Решения CodeFree направлены на сокращение трудозатрат на программирование за счет оптимизированной кинематики и удобных пультов управления.
Присутствие компании Kawasaki в сфере бесконтактной покраски тесно связано с ее богатым опытом в автомобильной покраске и работе во взрывозащищенных средах .
Основная стратегия: предоставление высокоспециализированных комплексных решений для опрыскивания и снижение барьера для автоматизации опрыскивания за счет упрощенных пользовательских интерфейсов и предустановленных программ.
Ключевые внедрения:
K-ROSET: Программное обеспечение для офлайн-моделирования, позволяющее пользователям программировать и проверять траектории распыления в виртуальной среде.
Комплект Kawasaki Spray Package: предлагает интегрированное программное и аппаратное решение, специально разработанное для покрасочных работ, включая управление краскопультом и регулирование потока краски.
Оптимизированный интерфейс пульта управления: пульты управления Kawasaki оптимизированы для распыления, предлагая интуитивно понятные возможности для настройки параметров распыления и упрощая традиционное программирование.
Функция обучения с ручным управлением: позволяет операторам вручную направлять манипулятор робота для записи траекторий распыления.
Специализированные взрывозащищенные роботы: Для суровых условий, подверженных взрывам, компания Kawasaki предлагает лучшие в отрасли роботы-распылители с программными интерфейсами, оптимизированными для этих специализированных задач.
Отличительные особенности: Решения Kawasaki CodeFree Spray ориентированы на интегрированные профессиональные рабочие места для покраски . Основная компетенция компании заключается в предоставлении проверенных, эффективных и простых в эксплуатации решений для конкретных сценариев промышленной покраски, в частности, для автомобильной покраски.
Область применения технологии CodeFree Spray представляет собой значительный шаг вперед в промышленной автоматизации, делая робототехнические технологии более доступными. Хотя у «большой четверки» разные приоритеты, их общая цель — упростить развертывание и эксплуатацию роботов-распылителей за счет оптимизации программного обеспечения, интуитивно понятного обучения, систем машинного зрения и интегрированных технологических пакетов .
Благодаря мощной программной экосистеме и возможности автономного моделирования, ABB лучше подходит для высокоточных, сложных и узкоспециализированных процессов распыления.
Благодаря своей исключительной надежности и простоте обучения на месте , система FANUC обладает преимуществом при быстром развертывании и применении в различных областях опрыскивания.
Благодаря превосходному управлению движением и оптимизации технологических процессов , компания YASKAWA преуспевает в распылении, требующем плавных траекторий и высокой динамической реакции.
Компания Kawasaki , опираясь на свой обширный опыт в области специализированного распыления и взрывозащищенных сред , предлагает высокоэффективные, целенаправленные решения для распыления.
В будущем, с развитием искусственного интеллекта, машинного обучения и более совершенных сенсорных технологий, система CodeFree Spray станет еще более интеллектуальной и адаптивной, и роботы потенциально смогут автономно корректировать параметры на основе результатов распыления, достигнув по-настоящему «нулевого кодирования» или даже «самоадаптивного» распыления.
