Ushbu to'rtta kompaniya — ABB, FANUC, YASKAWA va Kawasaki — global sanoat robototexnikasining cho'qqisini ifodalaydi. Sanoatda dastlabki uchta kompaniya (Germaniyaning KUKA bilan birgalikda) "Katta to'rtlik" nomi bilan tanilgan, Kawasaki esa bo'yash va yarimo'tkazgichlar kabi ixtisoslashgan sohalarda yetakchi mavqega ega.
Taqqoslashning batafsil inglizcha tarjimasi:
Asosiy taqqoslash jadvali| Brend | Mamlakat | Asosiy kuch | Tajriba | Dasturiy ta'minot va boshqaruv |
| ABB | Shveytsariya/Shvetsiya | Algoritmlar va integratsiya | Elektronika, oziq-ovqat, avtomobil, murakkab yig'ish | RobotStudio (Yuqori darajadagi simulyatsiya), Yuqori moslashuvchan dasturlash |
| FANUC | Yaponiya | Ishonchlilik va CNC tizimlari | Avtomobilsozlik, CNC periferik qismlari, Og'ir ko'tarish | Yopiq tizim, juda barqaror apparat, oson parvarishlash |
| YASKAVA | Yaponiya | Servo motorlari va harakatni boshqarish | Ark payvandlash, palletizatsiya, nuqtali payvandlash | To'liq ichki yadro komponentlari, chaqmoq tezligida javob berish vaqti |
| Kawasaki | Yaponiya | Nish sanoati tajribasi | Rassomchilik, yarimo'tkazgichlar, og'ir sanoat | Yuqori narxga ega, katta yuk ko'tarish va portlashga chidamli joylarda ustunlik beradi |
ABBning asosiy raqobatbardoshligi uning harakatni boshqarish algoritmlarida yotadi . Ularning robotlari "aniq va barqaror" bo'lishi, hatto yuqori tezlikda ham ajoyib yo'l aniqligini saqlab qolishi bilan mashhur.
Dasturiy ta'minotning afzalligi: RobotStudio dunyodagi eng yaxshi oflayn dasturlash va simulyatsiya dasturi hisoblanadi.
Eng yaxshi foydalanish holati: Agar sizning ishlab chiqarish liniyangiz murakkab mantiqiy boshqaruvni yoki o'ta aniqlikni (masalan, aniq elektronika yig'ish) talab qilsa, ABB eng yaxshi tanlovdir.
FANUC savdo hajmi bo'yicha global yetakchi hisoblanadi. Uning o'ziga xos xususiyatlari - bu o'ta barqarorlik va foydalanish qulayligi .
Uskuna afzalligi: Bu dunyodagi barcha asosiy komponentlarni (kontrollerlar, servo motorlar va dasturiy ta'minot) to'liq o'zimizda ishlab chiqadigan va ishlab chiqaradigan yagona kompaniya.
Eng yaxshi foydalanish holati: Avtomobil zavodlari. FANUCning o'ziga xos "sariq qo'llari" nuqtali payvandlash, palletlash va mashinalarga texnik xizmat ko'rsatish uchun standart hisoblanadi. Ular nihoyatda yuqori nosozliklar orasidagi o'rtacha vaqt (MTBF) ko'rsatkichiga ega.
YASKAWA servo motorlar ishlab chiqaruvchisi sifatida boshlangan, shuning uchun ularning robotlari mislsiz harakatga javob berish tezligiga ega .
Asosiy kuch: YASKAWA Ark payvandlash sohasida katta bozor ulushiga ega . Ularning robotlari nafaqat tezkor, balki FANUC yoki ABB ga qaraganda narx jihatidan raqobatbardoshroq.
Eng yaxshi foydalanish holati: Metallga ishlov berish, payvandlash va yuqori tezlikda materiallarni qayta ishlash. Agar sizga yuqori chastotali, yuqori tezlikda o'zaro harakat kerak bo'lsa, YASKAWA eng yaxshi narxni taklif etadi.
Kawasaki Heavy Industries an'anaviy "Katta to'rtlik" tarkibiga kirmasa ham, og'ir sanoat va ixtisoslashgan muhitda afsonaviy maqomga ega.
Sohaviy tajriba: Kawasaki sanoat robot texnologiyasida kashshof bo'lgan. Ular bo'yash robotlari va yarimo'tkazgichli toza xona robotlari sohasida birinchi darajali o'yinchidir .
Eng yaxshi foydalanish holati: Avtomobil kuzovini bo'yash (yuqori portlashga chidamlilik talablari), og'ir yuk ko'tarish (kemasozlik, qurilish texnikasi) va yuqori darajada moslashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari.
Haddan tashqari aniqlik va yuqori darajadagi dasturiy ta'minot ekotizimi uchun: ABB ni tanlang .
Maksimal ish vaqti, qayta sotish qiymati va avtomobilsozlik sanoati standartlari uchun: FANUC ni tanlang .
Payvandlash samaradorligi va yuqori narx-navo uchun: YASKAWA ni tanlang .
Ixtisoslashgan sohalar (masalan, bo'yash) yoki katta yuk ko'tarish talablari uchun: Kawasaki-ni tanlang .
