Иако „CodeFree Spray“ можда не постоји као посебна категорија производа у званичном маркетингу сваког бренда, сви водећи произвођачи робота активно развијају и промовишу алате дизајниране да поједноставе програмирање и имплементацију, који чине језгро CodeFree Spray-а.
1. АББ: Нагласак на софтверском екосистему и интелигентном генерисању путањаОсновна снага компаније ABB у домену CodeFree лежи у њеном моћном софтверском екосистему RobotStudio и њеном лидерству у офлајн програмирању и симулацији .
Основна стратегија: Апстраховање сложености програмирања од стварног рада робота кроз напредну симулацију, виртуелно учење и интелигентне алгоритме за генерисање путања.
Кључне имплементације:
RobotStudio: Корисници могу креирати 3Д моделе производа на рачунару, генерисати путање прскања директно из CAD/CAM података и вршити анализу покривености прскањем и детекцију судара без физичког управљања роботом.
Програмирање вођења: Оператори могу ручно водити роботску руку до кључних тачака путање, а систем аутоматски снима и генерише путању.
Интегрисани пакети за процес прскања: Пружају унапред подешене параметре и логику прскања, поједностављујући подешавање пиштоља за прскање.
Системи вођени видом: У комбинацији са сензорима вида, роботи могу аутоматски идентификовати положаје и облике делова, подешавајући путање прскања у складу са тим.
Диференцијација: АББ-ова решења су усмерена ка високопрецизном, сложеном површинском и високо прилагођеном прскању , постижући искуство програмирања „оно што видите је оно што добијете“ кроз робустан софтверски ланац алата.
FANUC-ова стратегија у CodeFree домену комбинује моћне функционалности Teach Pendant-а са једноставношћу коришћења колаборативних робота (кобота) .
Основна стратегија: Нуђење изузетно интуитивних и поузданих операција подучавања и смањење тешкоће програмирања кроз интегрисане, лако разумљиве функционалне пакете.
Кључне имплементације:
iRPickTool / iRVision: Користи системе вида за брзу идентификацију и лоцирање радних предмета, смањујући ручни напор при подешавању подручја прскања.
Контрола вибрација учењем (LVC): Оптимизује вибрације у путањама прскања како би се побољшао квалитет премаза.
Колаборативни роботи серије CR: За примене малог колаборативног прскања између људи и робота, роботи серије CR могу брзо да подесе путање ручним вођењем, без потребе за кодирањем.
Пакет за фарбање распршивањем: Пружа стандардизоване блокове функција распршивања и интерфејсе, поједностављујући подешавања параметара распршивања.
Диференцијација: Снага FANUC-а лежи у његовој изузетној стабилности хардвера и једноставном корисничком интерфејсу . Иако можда не нуди исту дубину офлајн симулације као ABB, истиче се брзим учењем на лицу места и поузданим радом.
YASKAWA-ини напори у области CodeFree Spray првенствено се огледају у одличним могућностима контроле кретања и оптимизацији за специфичне процесе прскања (нпр. електролучно заваривање, обрада површине) .
Основна стратегија: Поједностављивање подешавања прскања оптимизацијом глаткоће путање робота, брзине одзива и обезбеђивањем лако интегришућих процесних пакета.
Кључне имплементације:
MotoSim VRC: Софтвер за офлајн програмирање и симулацију који подржава генерисање и оптимизацију путање прскања.
Паметни привезак: Нуди интуитивнији графички кориснички интерфејс за поједностављивање инструкција за програмирање.
MotoSense/MotoEye: Технологија сензора вида за препознавање радног предмета и корекцију путање.
Специфична упутства за процес: Јаскава пружа оптимизоване скупове инструкција за прскање, сечење и друге процесе унутар својих контролера, смањујући потребу да корисници пишу код од нуле.
Директно учење: Оператори снимају путање директним манипулисањем крајњим ефектором робота, посебно погодно за прскање сложених површина.
Диференцијација: Јаскавина јача страна је прецизна и глатка контрола кретања , што је кључно за обезбеђивање уједначености прскања. Њихова CodeFree решења теже смањењу напора програмирања кроз оптимизовану кинематику и једноставне контролне панеле.
Кавасакијево присуство у домену CodeFree Spray уско је повезано са његовим богатим искуством у аутомобилском фарбању и окружењима отпорним на експлозију .
Основна стратегија: Обезбеђивање високо специјализованих, интегрисаних решења за прскање и смањење препрека аутоматизацији прскања кроз поједностављене корисничке интерфејсе и унапред подешене програме.
Кључне имплементације:
K-ROSET: Софтвер за офлајн симулацију који омогућава корисницима да програмирају и верификују путање прскања у виртуелном окружењу.
Кавасаки пакет за прскање: Нуди интегрисано софтверско и хардверско решење посебно за примене прскања, укључујући контролу пиштоља за прскање и управљање протоком боје.
Оптимизовани интерфејс за управљање пуњењем: Кавасакијеви управљачки пуњеви су оптимизовани за примене прскања, нудећи интуитивне опције за подешавање параметара прскања, смањујући традиционалну сложеност програмирања.
Функционалност вођења кроз учење: Омогућава оператерима да ручно воде роботску руку како би снимали путање прскања.
Наменски роботи отпорни на експлозију: За тешка окружења склона експлозији, Кавасаки нуди водеће роботе за прскање у индустрији, са програмским интерфејсима оптимизованим за ове специјализоване примене.
Диференцијација: Кавасакијева решења за CodeFree Spray су усмерена ка интегрисаним, професионалним радним станицама за прскање . Њихова основна компетенција лежи у пружању доказаних, ефикасних и једноставних решења за специфичне сценарије индустријског прскања, посебно за фарбање аутомобила.
Домен CodeFree Spray представља значајан корак напред у индустријској аутоматизацији, чинећи роботску технологију приступачнијом. Иако Велика четворка има различите фокусе, њихов заједнички циљ је поједностављивање примене и рада робота за прскање кроз оптимизацију софтвера, интуитивно учење, системе вида и интегрисане процесне пакете .
АББ , са својим моћним софтверским екосистемом и офлајн симулацијом, боље је прилагођен за високопрецизно, сложено и високо прилагођено прскање.
FANUC , са својом изузетном поузданошћу и лакоћом обуке на лицу места , има предност у брзом распоређивању и општим применама прскања.
YASKAWA , користећи своју супериорну контролу кретања и специфичну оптимизацију процеса , истиче се у прскању које захтева глатке путање и висок динамички одзив.
Кавасаки , ослањајући се на своје богато искуство у специјализованом прскању и окружењима отпорним на експлозију , пружа високо интегрисана, циљана решења за прскање.
У будућности, са напретком вештачке интелигенције, машинског учења и софистициранијих сензорских технологија, CodeFree Spray ће постати још интелигентнији и адаптивнији, са роботима који потенцијално аутономно подешавају параметре на основу резултата прскања, постижући заиста „нулто-кодно“ или чак „самоадаптивно“ прскање.
