Бұл төрт компания — ABB, FANUC, YASKAWA және Kawasaki — әлемдік өнеркәсіптік робототехниканың шыңын білдіреді. Саладағы алғашқы үш компания (Германияның KUKA компаниясымен бірге) «Үлкен төрттік» деп аталады, ал Kawasaki бояу және жартылай өткізгіштер сияқты мамандандырылған салаларда басым позицияларға ие.
Міне, салыстырудың егжей-тегжейлі ағылшын тіліндегі аудармасы:
Негізгі салыстыру кестесі| Бренд | Ел | Негізгі күш | Сараптама | Бағдарламалық жасақтама және басқару |
| ABB | Швейцария/Швеция | Алгоритмдер және интеграция | Электроника, тамақ, автомобиль, кешенді құрастыру | RobotStudio (жоғары деңгейлі модельдеу), өте икемді бағдарламалау |
| FANUC | Жапония | Сенімділік және CNC жүйелері | Автокөлік, CNC перифериялық құрылғылары, ауыр жүк көтеру | Тұйық циклді жүйе, өте тұрақты аппараттық құрал, оңай техникалық қызмет көрсету |
| ЯСКАВА | Жапония | Серво қозғалтқыштары және қозғалысты басқару | Доғалық дәнекерлеу, паллеттеу, нүктелік дәнекерлеу | Толығымен ішкі негізгі компоненттер, найзағайдай жылдам жауап беру уақыты |
| Кавасаки | Жапония | Тауашалық салалық тәжірибе | Кескіндеме, жартылай өткізгіштер, ауыр өнеркәсіп | Жоғары бағамен жұмыс істейді, үлкен жүктемелерде және жарылысқа төзімді аймақтарда тамаша жұмыс істейді |
ABB компаниясының негізгі бәсекеге қабілеттілігі қозғалысты басқару алгоритмдерінде жатыр . Олардың роботтары «дәл және тұрақты» болуымен, тіпті жоғары жылдамдықта да керемет дәлдікті сақтауымен танымал.
Бағдарламалық жасақтаманың артықшылығы: RobotStudio әлемдегі ең үздік офлайн бағдарламалау және модельдеу бағдарламалық жасақтамасы болып саналады.
Ең жақсы пайдалану жағдайы: Егер сіздің өндірістік желіңіз күрделі логикалық басқаруды немесе аса дәлдікті (мысалы, дәл электрониканы құрастыруды) қажет етсе, ABB ең жақсы таңдау болып табылады.
FANUC сату көлемі бойынша әлемдік көшбасшы болып табылады. Оның негізгі сипаттамалары - жоғары тұрақтылық және пайдаланудың қарапайымдылығы .
Аппараттық құралдың артықшылығы: Бұл әлемдегі барлық негізгі компоненттерді (контроллерлер, серво қозғалтқыштар және бағдарламалық жасақтама) толығымен өзімізде әзірлейтін және шығаратын жалғыз компания.
Ең жақсы пайдалану жағдайы: Автокөлік зауыттары. FANUC-тың фирмалық «сары қолдары» нүктелік дәнекерлеу, паллеттеу және машинаны күту үшін стандарт болып табылады. Олар ақаулар арасындағы орташа уақыттың (MTBF) өте жоғары көрсеткішімен мақтана алады.
YASKAWA серво қозғалтқыштарды өндіруші ретінде басталды, сондықтан олардың роботтарының қозғалысқа жауап беру жылдамдығы теңдесі жоқ .
Негізгі күш: YASKAWA доғалық дәнекерлеу нарығында үлкен үлеске ие . Олардың роботтары тек жылдам ғана емес, сонымен қатар FANUC немесе ABB-ге қарағанда баға жағынан бәсекеге қабілетті.
Ең жақсы пайдалану жағдайы: Металл өңдеу, дәнекерлеу және жоғары жылдамдықты материалдарды өңдеу. Егер сізге жоғары жиілікті, жоғары жылдамдықты өзара қозғалыс қажет болса, YASKAWA ең жақсы бағаны ұсынады.
Kawasaki Heavy Industries дәстүрлі «Үлкен төрттікке» кірмесе де, ауыр өнеркәсіп пен мамандандырылған ортада аңызға айналған мәртебеге ие.
Тауар саласы бойынша сараптама: Kawasaki өнеркәсіптік робот технологиясының пионері болды. Олар бояу роботтары мен жартылай өткізгішті тазалау бөлмесі роботтары саласындағы бірінші деңгейлі ойыншы .
Ең жақсы пайдалану жағдайы: Автокөлік кузовын бояу (жарылысқа төзімділіктің жоғары талаптары), ауыр жүк көтеру (кеме жасау, құрылыс техникасы) және жоғары деңгейде бейімделген өндіріс желілері.
Өте дәлдік пен жоғары сапалы бағдарламалық жасақтама экожүйесі үшін: ABB таңдаңыз .
Максималды жұмыс уақыты, қайта сату құны және автомобиль өнеркәсібінің стандарттары үшін: FANUC таңдаңыз .
Дәнекерлеу тиімділігі және жоғары құны үшін: YASKAWA таңдаңыз .
Мамандандырылған салалар (мысалы, бояу) немесе үлкен жүктеме талаптары үшін: Kawasaki таңдаңыз .
