ये चार कंपनियां— एबीबी, फैनुक, यास्कावा और कावासाकी —वैश्विक औद्योगिक रोबोटिक्स के शिखर का प्रतिनिधित्व करती हैं। उद्योग में, पहली तीन कंपनियां (जर्मनी की कूका के साथ) "बिग फोर" के रूप में जानी जाती हैं, जबकि कावासाकी पेंटिंग और सेमीकंडक्टर जैसे विशिष्ट क्षेत्रों में अग्रणी स्थान के साथ इनका अनुसरण करती है।
तुलना का विस्तृत अंग्रेजी अनुवाद यहाँ दिया गया है:
कोर तुलना तालिका| ब्रांड | देश | मुख्य शक्ति | विशेषज्ञता | सॉफ्टवेयर और नियंत्रण |
| एबीबी | स्विट्जरलैंड/स्वीडन | एल्गोरिदम और एकीकरण | इलेक्ट्रॉनिक्स, खाद्य पदार्थ, ऑटोमोबाइल, जटिल असेंबली | रोबोटस्टूडियो (उच्च स्तरीय सिमुलेशन), अत्यधिक लचीली प्रोग्रामिंग |
| फैनुक | जापान | विश्वसनीयता और सीएनसी सिस्टम | ऑटोमोटिव, सीएनसी पेरिफेरल्स, भारी सामान उठाना | क्लोज्ड-लूप सिस्टम, अत्यंत स्थिर हार्डवेयर, आसान रखरखाव |
| यास्कावा | जापान | सर्वो मोटर्स और मोशन कंट्रोल | आर्क वेल्डिंग, पैलेटाइजिंग, स्पॉट वेल्डिंग | पूर्णतः आंतरिक निर्मित कोर घटक, अत्यंत तीव्र प्रतिक्रिया समय |
| कावासाकी | जापान | विशिष्ट उद्योग अनुभव | पेंटिंग, सेमीकंडक्टर, भारी उद्योग | उच्च लागत-प्रदर्शन, भारी भार वहन और विस्फोट-रोधी क्षेत्रों में उत्कृष्ट प्रदर्शन। |
एबीबी की मुख्य प्रतिस्पर्धात्मकता उसके गति नियंत्रण एल्गोरिदम में निहित है । उनके रोबोट "सटीक और स्थिर" होने के लिए प्रसिद्ध हैं, जो उच्च गति पर भी अविश्वसनीय रूप से सटीक पथ बनाए रखते हैं।
सॉफ्टवेयर का लाभ: रोबोटस्टूडियो को व्यापक रूप से दुनिया का सर्वश्रेष्ठ ऑफलाइन प्रोग्रामिंग और सिमुलेशन सॉफ्टवेयर माना जाता है।
सर्वोत्तम उपयोग का मामला: यदि आपकी उत्पादन लाइन को जटिल लॉजिक नियंत्रण या अत्यधिक परिशुद्धता (जैसे, सटीक इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली) की आवश्यकता है, तो एबीबी सबसे अच्छा विकल्प है।
बिक्री की मात्रा के हिसाब से FANUC वैश्विक स्तर पर अग्रणी कंपनी है। इसकी प्रमुख विशेषताएं अत्यधिक स्थिरता और उपयोग में आसानी हैं ।
हार्डवेयर का लाभ: यह दुनिया की एकमात्र कंपनी है जो सभी मुख्य घटकों (नियंत्रक, सर्वो मोटर और सॉफ्टवेयर) का विकास और उत्पादन पूरी तरह से अपने भीतर ही करती है।
सर्वोत्तम उपयोग का उदाहरण: ऑटोमोटिव कारखाने। FANUC की विशिष्ट "पीली भुजाएँ" स्पॉट वेल्डिंग, पैलेटाइजिंग और मशीन टेंडिंग के लिए मानक हैं। इनमें विफलताओं के बीच का औसत समय (MTBF) अविश्वसनीय रूप से उच्च है।
यास्कावा ने सर्वो मोटर्स के निर्माता के रूप में शुरुआत की थी, यही कारण है कि उनके रोबोटों में बेजोड़ गति प्रतिक्रिया गति होती है ।
मुख्य ताकत: आर्क वेल्डिंग में यास्कावा की बाजार हिस्सेदारी बहुत अधिक है । उनके रोबोट न केवल तेज हैं बल्कि फैनुक या एबीबी की तुलना में कीमत के मामले में भी अधिक प्रतिस्पर्धी हैं।
सर्वोत्तम उपयोग: धातु प्रसंस्करण, वेल्डिंग और उच्च गति सामग्री हैंडलिंग। यदि आपको उच्च आवृत्ति और उच्च गति वाली प्रत्यावर्ती गति की आवश्यकता है, तो YASKAWA सर्वोत्तम मूल्य प्रदान करता है।
हालांकि कावासाकी हेवी इंडस्ट्रीज पारंपरिक "बिग फोर" का हिस्सा नहीं है, लेकिन भारी उद्योग और विशेषीकृत वातावरण में इसका एक प्रतिष्ठित स्थान है।
विशेष विशेषज्ञता: कावासाकी औद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकी में अग्रणी कंपनी थी। पेंटिंग रोबोट और सेमीकंडक्टर क्लीनरूम रोबोट के क्षेत्र में यह एक प्रमुख कंपनी है ।
सर्वोत्तम उपयोग के उदाहरण: ऑटोमोटिव बॉडी पेंटिंग (उच्च विस्फोट-रोधी आवश्यकताएं), भारी-भरकम भार वहन (जहाज निर्माण, निर्माण मशीनरी), और अत्यधिक अनुकूलित उत्पादन लाइनें।
अत्यधिक सटीकता और एक बेहतर सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम के लिए: एबीबी चुनें ।
अधिकतम अपटाइम, बेहतर पुनर्विक्रय मूल्य और ऑटोमोटिव उद्योग मानकों के लिए: फैनुक चुनें ।
वेल्डिंग की दक्षता और उच्च लागत-प्रदर्शन के लिए: यास्कावा चुनें ।
विशेष उद्योगों (जैसे पेंटिंग) या भारी पेलोड आवश्यकताओं के लिए: कावासाकी चुनें ।
