Ang paglalakbay ng mga Coating Robot ay lubhang nagbago, dala ng kaligtasan, katumpakan, at kadalian ng paggamit.
Mga Sinaunang Sistemang Haydroliko (dekada 1970-1980): Malakas ngunit magulo, hindi maaasahan, at mapanganib. Pangunahing ginagamit para sa malalaki at simpleng mga bahagi.
Mga Electric Servo Robot (1990s-2010s): Nagpakilala ng katumpakan, mas mahusay na pag-uulit, at malinis na operasyon. Ang pagprograma ay nanatiling lubos na kumplikado, na nangangailangan ng ekspertong kaalaman.
Ang Panahon ng Zero-Programming (Kasalukuyan): Ang pinakabagong yugto ng ebolusyon, na nailalarawan sa pamamagitan ng Drag-and-Teach at mga madaling gamiting interface. Tinutugunan ng pagbabagong ito ang pangwakas na hangganan: ang usability .
Sa kasalukuyan, pumipili ang mga tagagawa ng mga sistemang na-optimize para sa pagkuha ng kaalaman . Ang modernong robot na pang-spray ay hindi lamang dapat mag-spray nang perpekto kundi dapat ding pahintulutan ang isang bihasang manggagawa na ilipat ang kanilang pamamaraan sa makina sa loob ng ilang minuto—isang mahalagang katangian na naghihiwalay sa mga lumang sistema mula sa mga pinakabagong inobasyon.