Təhlükəsizlik, dəqiqlik və istifadə rahatlığı sayəsində örtük robotlarının səyahəti kəskin şəkildə dəyişib.
Erkən Hidravlik Sistemlər (1970-1980-ci illər): Güclü, lakin dağınıq, etibarsız və təhlükəlidir. Əsasən böyük, sadə hissələr üçün istifadə olunur.
Elektrikli Servo Robotlar (1990-2010-cu illər): Dəqiqlik, daha yaxşı təkrarlanma və təmiz işləmə təmin edildi. Proqramlaşdırma olduqca mürəkkəb olaraq qaldı və mütəxəssis biliyi tələb etdi.
Sıfır Proqramlaşdırma Dövrü (Hazırkı): Sürüklə və Öyrət və intuitiv interfeyslərlə xarakterizə olunan ən son təkamül mərhələsi . Bu dəyişiklik son sərhədi əhatə edir: istifadə rahatlığı .
Bu gün istehsalçılar bilik toplamaq üçün optimallaşdırılmış sistemlər seçirlər . Müasir püskürtmə robotu təkcə mükəmməl püskürtmə ilə kifayətlənməməli, həm də təcrübəli işçinin texnikasını bir neçə dəqiqə ərzində maşına ötürməsinə imkan verməlidir ki, bu da köhnə sistemləri ən son innovasiyalardan fərqləndirən əsas xüsusiyyətdir.