የሽፋን ሮቦቶች ዝግመተ ለውጥ፡ ከሃይድሮሊክ ግዙፍ እስከ ኤሌክትሪክ፣ ለተጠቃሚ ምቹ ስርዓቶች

ቀደምት የሃይድሮሊክ ስርዓቶች (1970ዎቹ-1980ዎቹ): ኃይለኛ ግን የተዝረከረከ፣ አስተማማኝ ያልሆነ እና አደገኛ። በዋናነት ለትላልቅ እና ቀላል ክፍሎች ጥቅም ላይ ይውላል።

የኤሌክትሪክ ሰርቮ ሮቦቶች (1990ዎቹ-2010ዎቹ)፡- ትክክለኛነትን፣ የተሻለ ተደጋጋሚነትን እና ንፁህ አሠራርን አስተዋውቋል። ፕሮግራሚንግ በጣም ውስብስብ ሆኖ የቀጠለ ሲሆን የባለሙያ እውቀትን የሚጠይቅ ነበር።

የዜሮ-ፕሮግራሚንግ ዘመን (አሁን):- የቅርብ      ጊዜው የዝግመተ ለውጥ ደረጃ፣ በመጎተት እና በማስተማሪያ እና በቀላሉ በሚታወቁ በይነገጾች ተለይቶ ይታወቃል። ይህ ለውጥ የመጨረሻውን ድንበር ይመለከታል፡- አጠቃቀም ።