Perjalanan Robot Salutan telah berubah secara dramatik, didorong oleh keselamatan, ketepatan dan kemudahan penggunaan.
Sistem Hidraulik Awal (1970-an-1980-an): Berkuasa tetapi tidak kemas, tidak boleh dipercayai dan berbahaya. Digunakan terutamanya untuk bahagian yang besar dan ringkas.
Robot Servo Elektrik (1990-an-2010-an): Memperkenalkan ketepatan, kebolehulangan yang lebih baik dan operasi yang bersih. Pengaturcaraan kekal sangat kompleks, memerlukan pengetahuan pakar.
Era Pengaturcaraan Sifar (Semasa): Peringkat evolusi terkini, dicirikan oleh Seret dan Ajar dan antara muka intuitif. Peralihan ini menangani sempadan terakhir: kebolehgunaan .
Hari ini, pengeluar memilih sistem yang dioptimumkan untuk pengumpulan pengetahuan . Robot penyembur moden bukan sahaja mesti menyembur dengan sempurna tetapi juga membolehkan pekerja berpengalaman memindahkan teknik mereka ke mesin dalam beberapa minit—ciri utama yang membezakan sistem legasi daripada inovasi terkini.