Қауіпсіздік, дәлдік және пайдаланудың қарапайымдылығына байланысты жабын роботтарының тарихы түбегейлі өзгерді.
Ерте гидравликалық жүйелер (1970-1980 жылдар): Қуатты, бірақ ретсіз, сенімсіз және қауіпті. Негізінен үлкен, қарапайым бөлшектер үшін қолданылады.
Электрлік серво роботтары (1990-2010 жж.): Дәлдік, қайталанудың жақсаруы және таза жұмыс істеуі енгізілді. Бағдарламалау өте күрделі болып қала берді, бұл сарапшылық білімді қажет етті.
Нөлдік бағдарламалау дәуірі (қазіргі): Сүйреп оқыту және интуитивті интерфейстермен сипатталатын ең соңғы эволюциялық кезең . Бұл өзгеріс соңғы шекараны: пайдалану ыңғайлылығын қарастырады .
Бүгінгі таңда өндірушілер білімді жинауға оңтайландырылған жүйелерді таңдап жатыр . Заманауи бүрку роботы тек мінсіз бүркіп қана қоймай, сонымен қатар тәжірибелі жұмысшыға өз техникасын машинаға бірнеше минут ішінде жеткізуге мүмкіндік беруі керек - бұл ескі жүйелерді ең соңғы инновациялардан ажырататын негізгі ерекшелік.